[发明专利]用于列车定位的方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种用于列车定位的方法、系统及存储介质。根据本发明提供的方法，当列车失去定位后只需要获取一个地面定位设备(100)的报文信息，然后根据报文信息确定的列车的当前位置并结合查询的历史位置、路程信息以及在电子地图中进行路径搜索，基于各路径对应的搜索方向，将各个路径所指示的唯一行驶方向确定为列车的当前行驶方向。如此，极大地提高了列车定位的速度，并降低了对轨道上其他列车的正常运营的影响。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种用于列车定位的方法、系统及存储介质。

背景技术

列车定位功能依赖车载设备测速测距单元实现。然而，测速传感器测量误差、轮径值参数误差、车轮空转、打滑引起的计算误差等误差因素客观存在且难以消除，其综合构成列车测速测距误差。测距误差会随着列车运行距离累积，同时车载系统会判断其定位的不确定性增加。当列车定位的不确定性超过设定阈值时列车会判定其失去定位，并需要进行重新定位，即重新确定列车的位置以及行驶方向。

当列车失去定位后，列车会由自动驾驶模式转变为人工限制驾驶模式，列车在人工限制驾驶模式下的行驶速度受到限制。由于列车读取一个地面定位设备的报文时只能确定其当前位置并不能确定列车行驶方向，因而列车必须连续地读取两个地面定位设备的报文才能确定其行驶方向，从而实现列车的定位。人工限制驾驶模式下，列车低速通过两个地面定位设备所需经历的时间较长，同时这一长时间占道也会影响该轨道上其他列车的正常运营。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于列车定位的方法、系统及存储介质，用以实现列车的快速定位。

第一方面，在本发明提供的一种用于列车定位的方法的一个实施例中，所述方法包括：在列车丢失定位后，获取第一个地面定位设备的报文信息；查询列车从一个历史位置行驶至当前位置的路程信息；其中，所述历史位置为列车在丢失定位前的记录的一个有效定位信息，所述当前位置为根据所述报文信息确定的一个位置；根据所述路程信息，在电子地图中搜索列车从所述历史位置行驶到所述当前位置的所有可能路径；基于各所述路径对应的搜索方向，将各个所述路径所指示的唯一行驶方向确定为所述列车的当前行驶方向；发送列车的当前定位信息；其中，所述当前定位信息包括列车的所述当前位置和所述当前行驶方向。

从上述方法可以看出，根据本发明的用于列车定位的方法，当列车失去定位后只需要获取第一个地面定位设备的报文信息，然后根据报文信息确定的列车的当前位置并结合查询的路程信息及历史位置在电子地图中进行路径搜索，并基于各路径对应的搜索方向，将各个路径所指向的唯一行驶方向确定为列车的行驶方向。如此，列车在丢失定位后在通过第二个地面定位设备之前，即可根据获取的当前位置和确定的当前行驶方向实现列车的重新定位，极大地提高了列车定位的速度，并降低了对轨道上其他列车的正常运营的影响。

作为本发明提供的上述实施例中方法的一种优选的实施方式，所述搜索的步骤包括：以所述历史位置为起始点进行搜索，且在所述路程信息指示的里程量范围内将搜索到所述路径时的最终搜索方向推断为列车的行驶方向；或者，以所述当前位置为起始点进行搜索，且在所述路程信息指示的里程量范围内将搜索到所述路径时的初始搜索方向的反方向推断为列车的行驶方向。可以看出，以历史位置或当前位置为原点进行搜索，都可以实现本发明的搜索任务。

作为本发明提供的上述实施例中方法的一种优选的实施方式，在所述搜索的步骤中，在以所述历史位置为原点进行搜索时，还将与所述历史位置相应的历史行驶方向作为初始搜索方向。如此，能够减少以历史位置为原点在另一个方向上的搜索，进一步减少了搜索的工作量以及提高了路径搜索的准确度，对于列车实现快速定位也有更好的效果。

作为本发明提供的上述实施例中方法的一种优选的实施方式，所述路程信息包括列车从所述历史位置行驶至所述当前位置的过程中以车轮换向为界限分段连续记录的多个分段里程量；而且在所述搜索的步骤中，当在连续的两个分段里程量之间切换时相应地改变搜索方向。