[发明专利]用于列车定位的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种用于列车定位的方法，其特征在于，包括：

在列车丢失定位后，获取第一个地面定位设备(100)的报文信息(S1)；

查询列车从一个历史位置行驶至当前位置的路程信息；其中，所述历史位置为列车在丢失定位前的记录的一个有效定位信息，所述当前位置为根据所述报文信息确定的一个位置(S2)；以及，所述路程信息包括列车从所述历史位置行驶至所述当前位置的过程中以车轮换向为界限分段连续记录的多个分段里程量；

根据所述路程信息，在电子地图中搜索列车从所述历史位置行驶到所述当前位置的所有可能路径(S3)；其中，在搜索的过程中，当在连续的两个分段里程量之间切换时相应地改变搜索方向；

基于各所述路径对应的搜索方向，将各个所述路径所指示的唯一行驶方向确定为所述列车的当前行驶方向(S4)；

发送列车的当前定位信息；其中，所述当前定位信息包括列车的所述当前位置和所述当前行驶方向(S5)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索的步骤(S3)包括：

以所述历史位置为起始点进行搜索，且在所述路程信息指示的里程量范围内将搜索到所述路径时的最终搜索方向推断为列车的行驶方向；或者，

以所述当前位置为起始点进行搜索，且在所述路程信息指示的里程量范围内将搜索到所述路径时的初始搜索方向的反方向推断为列车的行驶方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述搜索的步骤(S3)中，在以所述历史位置为原点进行搜索时，还将与所述历史位置相应的历史行驶方向作为初始搜索方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

当列车在丢失定位后没有折返时，所述路程信息基于一个历史总里程和一个当前总里程之差的里程量来确定，其中，所述历史总里程为列车行驶至所述历史位置时的总行驶里程，所述当前总里程为列车行驶至所述当前位置时的总行驶里程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路程信息中包含至少一个里程量，且所述里程量用范围值表示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史位置为在列车丢失定位前所存储的最后一个有效定位信息；或者，

所述历史位置为在列车丢失定位前存储的多个有效定位信息中的任意一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(S3)和(S5)之间还包括：

在搜索不到所述路径或者所搜索到的路径无法唯一推断列车的行驶方向时，发出一个请求，以请求人工确认列车的行驶方向(S6)；

接收一个人工确认的行驶方向，并将其确定为列车的当前行驶方向(S7)。

8.一种用于列车定位的系统，其特征在于，包括：

报文信息获取模块(11)，用于在列车丢失定位后，获取第一个地面定位设备(100)的报文信息；

路程信息查询模块(12)，用于查询列车从一个历史位置行驶至当前位置的路程信息；其中，所述历史位置为列车在丢失定位前的记录的一个有效定位信息，所述当前位置为根据所述报文信息确定的一个位置；以及，所述路程信息包括列车从所述历史位置行驶至所述当前位置的过程中以车轮换向为界限分段连续记录的多个分段里程量；

路径搜索模块(13)，用于根据所述路程信息，在电子地图中搜索列车从所述历史位置行驶到所述当前位置的所有可能路径；其中，在搜索的过程中，当在连续的两个分段里程量之间切换时相应地改变搜索方向；

行驶方向确定模块(14)，用于基于各所述路径对应的搜索方向，将各个所述路径所指示的唯一行驶方向确定为所述列车的当前行驶方向；

定位信息发送模块(15)，用于发送列车的当前定位信息；其中，所述当前定位信息包括列车的所述当前位置和所述当前行驶方向。