[发明专利]具备多探头可旋转针盘的电路板检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了具备多探头可旋转针盘的电路板检测装备及其检测方法，检测装备主包括旋转针盘、三维移动滑台、电路板固定架、装备固定架通过相互之间的固定与连接配合实现测试点的位置定位，测试探头的选取。所述检测方法共分为以下9个步骤：数据提取、定位坐标、位置信息校对、选择探头、矫正测试角度、探针与测试点接触、提取测试数据、探针与测试点分离、检测下一测试点。通过此9个步骤即可完成对电路板所有测试点的测试记录和判断。

技术领域

本发明属于电路板检测领域，具体涉及一种具备多探头可旋转针盘的电路板检测装置及其检测方法。

背景技术

随着现代电路板性能的提高，电路上器件密度也越来越高。随之带来的问题就是电路板测试的复杂性，既需要静态的电阻电压测试，又需要烧写嵌入式软件后进行功能测试。

在现代自动化浪潮中，自动化设备已经被广泛用在了各个领域，其中电子电路检测行业近几年自动化发展也十分繁荣，但目前市面上的一些自动化设备主要适用于批量大、数量众多的电路板检测，且大多是采用针床加治具的方式检测，例如手机电路板检测、电脑电路板等的检测。这种方法需要配置相对较多的资源，一般精度稍高的检测治具制作费用都需几万甚至十几万。针对批量小、种类多的数字点电路测试，目前大多采用人工手动检测。人工检测主要存在以下痛点：肉眼寻找测试点困难、长时间检测容易眼疲劳、人工检测速度慢、人工无法长时间连续作业等。

当今的电路板已经向着更加密集、更加复杂和多变的趋势发展，电路板检查如果保证在复杂的电路板中对电路板进行有效的测试，将直接影响电路板检测的效率，设计出简单而有效的电路板检测方法对当前电路板检测显得尤为紧迫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备多探头可旋转针盘的电路板检测装置及其检测方法，有效解决了多种类、小批量的复杂电路板电路检测探针类型的选择问题。

实现本发明的技术解决方案为：一种具备多探头可旋转针盘的电路板检测装置，其特征在于：包括旋转针盘、三维移动滑台、电路板固定架、装备固定架，所述旋转针盘包括、转盘、探头固定架、第一旋转舵机和若干探头。若干探头呈放射状均匀布置在360°的转盘上，并通过探头固定架与转盘固连，旋转针盘通过第一旋转舵机立装于三维移动滑台上，三维移动滑台上设有两个位置传感器分别感应X方向、Y方向，通过三维移动滑台控制旋转针盘在X方向、Y方向和Z方向的运动，三维移动滑台和电路板固定架均设置在装备固定架上，电路板固定架用于固定待测电路板，使得待测电路板位于三维移动滑台的运动范围内。

一种利用具备多探头可旋转针盘的电路板检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤1，根据待测电路板的PCB原理图导出所需位置坐标信息、元器件类型及排列角度信息，并将其送入上位机，转入步骤2。

步骤2，上位机根据位置信息控制三维移动滑台将旋转针盘移动到待测电路板的测试点正上方，待三维移动滑台到达测试点后，上位机接收到三维移动滑台反馈的位置到达信息，转入步骤3。

步骤3，上位机对位置反馈信息进行判读，判断其是否到达预定点，若精准到达待测位置，转入步骤4。若位置偏差则对其修正实现位置的精准定位控制，然后转入步4。

步骤4，上位机根据待测电路板上的测试点的需求，选择其需要的探针类型，转入步骤5。

步骤5，根据测试点在待测电路板上的角度，上位机控制第二旋转舵机将探针旋转至相应的检测角度，使探针正对测试点，转入步骤6。

步骤6，上位机向三维移动滑台发送下探指令使得旋转针盘沿垂直方向向下移动，并通过位置传感器控制下探深度最终实现探针与测试点的触碰，转入步骤7。

步骤7，探针和测试点触碰后，上位机接收到三维移动滑台反馈的触碰反馈信息后通过串口向程控万用表发送测试指令，进行测试，根据探针类型获得相应数据，将数据送入上位机判断该测试点是否合格，转入步骤8。