[发明专利]提取道路信息的方法和装置

说明书

本公开提供了提取道路信息的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆行驶的轨迹集合；对轨迹集合进行预处理，过滤掉满足预定条件的轨迹，得到目标轨迹集合；计算目标轨迹集合中两两轨迹之间相似距离，得到相似距离矩阵；根据相似距离矩阵计算目标轨迹集合的关联度；若关联度大于预定关联度阈值，则根据相似距离矩阵从目标轨迹集合中提取道路信息。该实施方式能够快速、准确地根据车辆行驶的轨迹提取道路信息，降低了构造地图的成本。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域，具体为一种提取道路信息的方法和装置。

背景技术

地图的发展进入到了电子地图时代，道路数据作为地图最基础的信息，其制作更新速度的快慢变成了用户关心的首要问题。目前业界常见的道路数据生产方式，仍然以人工绘制道路形状为主，那么如何能够用技术的手段减少人工绘制过程，提升道路的作业效率，改善地图用户使用体验就显得尤为重要。

基于车辆轨迹数据的道路信息提取是地理信息领域的热点也是难点之一,传统方法面临着轨迹数据源要求高、道路提取算法复杂、不同道路提取模型参数适应性不强等问题。

发明内容

本公开提供了一种提取道路信息的方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种提取道路信息的方法，包括：获取车辆行驶的轨迹集合；对所述目标轨迹集合进行预处理，过滤掉满足预定条件的轨迹，得到目标轨迹集合；计算所述目标轨迹集合中两两轨迹之间相似距离，得到相似距离矩阵；根据所述相似距离矩阵计算所述目标轨迹集合的关联度；若所述关联度大于预定关联度阈值，则根据所述相似距离矩阵从所述目标轨迹集合中提取道路信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种提取道路信息的装置，包括：获取单元，被配置成获取车辆行驶的轨迹集合；过滤单元，被配置成对所述轨迹集合进行预处理，过滤掉满足预定条件的轨迹，得到目标轨迹集合；计算单元，被配置成计算所述目标轨迹集合中两两轨迹之间相似距离，得到相似距离矩阵；关联单元，被配置成根据所述相似距离矩阵计算所述目标轨迹集合的关联度；提取单元，被配置成若所述关联度大于预定关联度阈值，则根据所述相似距离矩阵从所述目标轨迹集合中提取道路信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

本公开的实施例提供的提取道路信息的方法和装置，通过对轨迹集合预处理，过滤掉无效轨迹，可以减少计算量，提高准确率。通过相似距离判断轨迹之间的关联度，可以保证轨迹之间关联度高的情况下进行道路提取，避免提取出无效道路。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的提取道路信息的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的提取道路信息的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的提取道路信息的方法的又一个实施例的流程图；