[发明专利]一种对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法

说明书

本申请属于MOOG协调加载控制系统领域看，为一种对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法，通过利用各测量元件的最大或最小理论值F与对应测量元件进行对于，能够准确地找到各加载点理论值所处的范围，对于小于理论载荷值要求的加载点，通过利用力传感器检定记录计算出准确的灵敏度系数，进行试验时，能够根据计算得出的灵敏度系数获得更加准确的试验加载精度，从而实现对对MOOG协调加载控制系统的有效优化和控制，方法简单、计算精确。

技术领域

本申请属于MOOG协调加载控制系统领域，特别涉及一种对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法。

背景技术

MOOG协调加载控制系统广泛应用于航空、航天等领域，其主要作用是：实现对被试件各加载点加载油缸的实时闭环控制。该系统对各加载点所用测量元件(如力传感器、位移传感器等)的输出值进行反馈放大及线性优化是必不可少的组成部分，也是该系统重要的功能模块。通过对测量元件输出值进行反馈放大和线性优化，实现对各加载点的实时闭环控制，同时确保各加载点的加载精度。

这种使用方法有个必要的前提：各加载点施加的理论载荷值必须在测量元件满量程的30％至80％之间。在飞机结构强度试验实施过程中，由于试验室条件限制、实施作业环境限制以及安全考虑，会出现部分加载点测量元件的选用不能满足要求，采用MOOG协调加载控制系统原有计算反馈放大倍数和线性优化方法，会大大影响加载点的加载精度，多点协调加载时会影响系统的协调性，增加试验周期。

基于以上问题，如何对MOOG协调加载控制系统进行更有效地优化和控制是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法，以解决现有技术中部分加载点测量元件的选用不能满足要求的问题。

本申请的技术方案是：一种对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法，包括，获取试验中各加载点试验数据，包括最大理论值或最小理论值F、试验所选用的测量元件满量程F.Max和灵敏度系数S；对比测量元件的满量程与对应加载点的最大或最小理论值F；若满足理论载荷值要求，则直接计算传感器最优线性优化结果；若不满足理论载荷值加载要求，则执行下一步骤；若试验各加载点理论值F＜30％F.Max，则按照理论值F重新计算测量元件的工程值范围，通过插值法计算工程值对应的灵敏度系数，将计算获得的灵敏度系数和工程值输入MOOG协调加载标定界面，计算不同工程值对应的增益和补偿值；若试验各加载点理论值F＞80％F.Max，则更换测量元件，重新计算各加载点理论值F和满量程F.Max；获取各传感器的最优线性优化结果，在MOOG协调加载系统应用最优参数进行试验。

优选地，若试验各加载点理论值F＜30％F.Max，灵敏度系数的计算方法为，

选取测量元件的最小负荷a、最大负荷b，则负荷c₁

整理得负荷c₁处的灵敏度系数Sc₁

式中，S_a为负荷a对应的灵敏度系数，S_b为负荷b对应的灵敏度系数。

优选地，如果测量元件有多种状态的工程值和灵敏度系数，则分别计算所有状态中有效范围内的工程值和灵敏度系数。

优选地，在获取各加载点试验数据时，利用作业环境要求和安全需求，去除不满足要求的加载点。