[发明专利]一种对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法在审
| 申请号: | 202111621482.9 | 申请日: | 2021-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN114280940A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 蒿思哲;何昕檬;金安;何鹏;杨剑锋;陈小刚;李欣 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 郭鹏鹏 |
| 地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 moog 协调 加载 控制系统 反馈 放大 线性 优化 方法 | ||
1.一种对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法,其特征在于:包括,
获取试验中各加载点试验数据,包括最大理论值或最小理论值F、试验所选用的测量元件满量程F.Max和灵敏度系数S;
对比测量元件的满量程与对应加载点的最大或最小理论值F;若满足理论载荷值要求,则直接计算传感器最优线性优化结果;若不满足理论载荷值加载要求,则执行下一步骤;
若试验各加载点理论值F<30%F.Max,则按照理论值F重新计算测量元件的工程值范围,通过插值法计算工程值对应的灵敏度系数,将计算获得的灵敏度系数和工程值输入MOOG协调加载标定界面,计算不同工程值对应的增益和补偿值;
若试验各加载点理论值F>80%F.Max,则更换测量元件,重新计算各加载点理论值F和满量程F.Max;
获取各传感器的最优线性优化结果,在MOOG协调加载系统应用最优参数进行试验。
2.如权利要求1所述的对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法,其特征在于:若试验各加载点理论值F<30%F.Max,灵敏度系数的计算方法为,
选取测量元件的最小负荷a、最大负荷b,则负荷c1
整理得负荷c1处的灵敏度系数Sc1
式中,Sa为负荷a对应的灵敏度系数,Sb为负荷b对应的灵敏度系数。
3.如权利要求2所述的对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法,其特征在于:如果测量元件有多种状态的工程值和灵敏度系数,则分别计算所有状态中有效范围内的工程值和灵敏度系数。
4.如权利要求1所述的对MOOG协调加载控制系统反馈放大及线性优化方法,其特征在于:在获取各加载点试验数据时,利用作业环境要求和安全需求,去除不满足要求的加载点。
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