[发明专利]一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备

说明书

本发明公开了一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备。其中，该系统集成在计算机设备，计算机设备通过CAN盒与目标矿用车的整车控制器建立连接，该系统包括：车辆测试模块，用于根据测试人员的测试触发向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。本发明实施例，通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发，向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作，提高了车辆控制精度和准确度，从而提升了车辆测试效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，其在矿山领域的应用越来越广泛，市场对于无人驾驶矿用卡车线控底盘的需求也越来越多，多家厂商推出自己的无人驾驶线控底盘。现有技术中，无人驾驶线矿车下线调试主要存在的问题，一是无人驾驶矿用卡车下线调试手段单一，检测内容无法量化，无法满足车辆调试需求；二是通过CAN盒发送报文的方式测试车辆效率低，动作不连贯，危险系数高，对从业人员技术水平要求高，达不到人们的要求；

发明内容

本发明提供一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备，以提高车辆控制精度和准确度，从而提升车辆测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种面向矿用车的车辆管理系统，集成在计算机设备，所述计算机设备通过CAN盒与目标矿用车的整车控制器建立连接，所述系统包括：

车辆测试模块，用于根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使所述整车控制器响应所述车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；

其中，所述车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

第二方面，本发明实施例还提供了一种面向矿用车的车辆管理方法，该方法包括：

启动车辆管理系统；

通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使所述整车控制器响应所述车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；

其中，所述车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，集成了权利要求1-7任一项所述的车辆管理系统；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第二方面所述的面向矿用车的车辆管理系统方法。

本发明实施例所提供的技术方案中，通过车辆测试模块，根据测试人员的测试触发向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。本发明实施例，通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发，向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作，提高了车辆控制精度和准确度，从而提升了车辆测试效率。与现有技术相比，所采用的面向矿用车的车辆管理系统，使得无人驾驶卡车线控底盘调试，采用多种方式进行调试，检测内容丰富，可以满足车辆调试需求，提升了无人驾驶线控底盘测试的准确度以及精确度，从而车辆测试的效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种面向矿用车的车辆管理系统的结构示意图；