[发明专利]一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅

说明书

本发明涉及一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，包括靠背架、座架和机械手，所述靠背架安装在座架上，还包括有齿形链，齿形链的一端安装在靠背架上，齿形链的另一端安装在座架上，所述的齿形链包括若干个链齿板，各链齿板的头尾处分别设置有两个齿形部，其中沿齿形链长度方向上的相邻两个链齿板的头尾齿部错开铰接配合，所述机械手上设置有与齿形链啮合的链轮。通过采用上述方案，其能实现链轮和齿形链的恒节距啮合，机械手运行更加稳定，具有结构简单、传递力矩较大，以及良好的消音作用。

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅。

背景技术

随着按摩椅产业的发展，以及市场需求的不断提高，按摩椅出现了由初期的坐式功能到靠式，再到“零重力”躺式功能的发展。目前各单位研发机构正着力对按摩椅实现展平，以使人体既能满足躺睡的需求，同时还要进一步保证机械手的从头到脚正常运行的工况需要。

现有的一种方案是：采用了分段齿条结构，在座椅躺平或抬升的过程中，便于按摩机构在各齿条之间行走，但其分段处不恒定的分度圆节距，也就不可避免的导致脱齿、跳齿等质量问题的发生；现有的另一方案：采用避免机械手通过分段处的方法，而必须采用的双机械手，所带来的成本额外的增加，以及其难以规避的按摩盲区的发生。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其能实现链轮和齿形链的恒节距啮合，机械手运行更加稳定，具有结构简单、传递力矩较大，以及良好的消音作用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，包括靠背架、座架和机械手，所述靠背架安装在座架上，还包括有齿形链，齿形链的一端安装在靠背架上，齿形链的另一端安装在座架上，所述的齿形链包括若干个链齿板，各链齿板的头尾处分别设置有两个齿形部，其中沿齿形链长度方向上的相邻两个链齿板的头尾齿部错开铰接配合，所述机械手上设置有与齿形链啮合的链轮。

通过采用上述方案，齿形链作为按摩椅靠背架动端与座架静端的过渡连接段，在链条同链轮的啮合过程中，是链条链板的外侧直线齿廓线同链轮的直齿或渐开线齿形的齿廓相啮合，形成单片链齿两外侧“弓嵌”于链轮“跨”齿间两槽的渐开线弧面上，由于无链轮齿侧隙，所以该啮合方式具有弹性缓冲与消音的作用，由于其链齿啮合是一种相对静态的黏合过程，无动态渐开线啮合展开的运动，故其相对于两齿轮的动态渐开线曲线的交替式啮合过程，以实现恒定的传动比，链轮和齿形链的恒节距啮合，机械手运行更加稳定，具有结构简单、传递力矩较大，该齿形链并不限于应用于按摩椅，还可用于其它座椅或睡床躺卧的搭桥技术。

本发明的进一步设置是：还包括有弹性衬底，所述靠背架上设置有第一齿条，所述座架上设置有第二齿条，弹性衬底分别与第一齿条和第二齿条固定或一体设置，齿形链置于弹性衬底的上表面处，齿形链的一端连接在第一齿条上，齿形链的另一端连接第二齿条上，链轮上同步转动设置有齿轮，第一齿条上设置有与齿轮相啮合的第一齿，第二齿条上设置有与齿轮相啮合的第二齿，第一齿条上设置有供链轮活动的第一过道，第二齿条上设置有供链轮活动的第二过道。

通过采用上述方案，弹性衬底为塑料件，其材料可组合注塑方式，其底身材料可用PP、PVC、PE等易变形塑料或硅胶橡胶等，第一齿条和第二齿条可采用POM、PA等有韧性、抗变形较高的材料，弹性衬底、第一齿条和第二齿条可以是一体式结构，也可以是分体结构，由于齿形链的一端连接在第一齿条上，齿形链的另一端连接第二齿条上，齿形链被设计成三折段形式，这样能加大防卡榫角值，避免“渐开线齿形链最小折弯半径”而发生链轮被链条榫角卡死的现象，当齿形链与链轮啮合时，不会干涉齿轮活动，当齿轮与第一齿或第二齿啮合时，第一过道和第二过道不会干涉链轮活动，结构简单，设计合理。