[发明专利]一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅

权利要求书

1.一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，包括靠背架、座架和机械手，所述靠背架安装在座架上，其特征在于：还包括有齿形链，齿形链的一端安装在靠背架上，齿形链的另一端安装在座架上，所述的齿形链包括若干个链齿板，各链齿板的头尾处分别设置有两个齿形部，其中沿齿形链长度方向上的相邻两个链齿板的头尾齿部错开铰接配合，所述机械手上设置有与齿形链啮合的链轮。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：还包括有弹性衬底，所述靠背架上设置有第一齿条，所述座架上设置有第二齿条，弹性衬底分别与第一齿条和第二齿条固定或一体设置，齿形链置于弹性衬底的上表面处，齿形链的一端连接在第一齿条上，齿形链的另一端连接第二齿条上，链轮上同步转动设置有齿轮，第一齿条上设置有与齿轮相啮合的第一齿，第二齿条上设置有与齿轮相啮合的第二齿，第一齿条上设置有供链轮活动的第一过道，第二齿条上设置有供链轮活动的第二过道。

3.根据权利要求2所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：所述齿形链设置有一条，并位于弹性衬底的中间处，与之对应的链轮设置有一个，所述的齿轮设置有两个，并且分别位于链轮的两侧，所述的第一过道位于第一齿条的中间处，第一齿条在第一过道的两侧分别设置有一列第一齿，所述的第二过道位于第二齿条的中间处，第二齿条在第二过道的两侧分别设置有一列第二齿。

4.根据权利要求2所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：所述齿形链设置有两条，与之对应的链轮设置有两个，所述的齿轮设置有一个，并且位于两个链轮之间，两条齿形链之间设置有供齿轮活动的第三过道，所述的第一齿条在其中间处设置有一列第一齿，第一齿条在第一齿的两侧分别设置有一个第一过道，所述的第二齿条在其中间处设置有一列第二齿，第二齿条在第二齿的两侧分别设置有一个第二过道。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：还包括有位于齿形链上方的弹性压条，弹性压条的一端固定设置在靠背架或座架上，弹性压条的另一端通过第三拉簧与座架或靠背架连接，弹性压条与齿形链之间可供链轮行走的活动腔，弹性压条通过连杆结构与弹性衬底连接，从而保持弹性压条与齿形链之间距离。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：所述齿形链的一旁还设置有导板，导板安装在弹性衬底上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：还包括有底座，座架安装在底座上，所述底座沿前后方向设置有第一轨道槽，底座沿上下方向设置有第二轨道槽，靠背架上设置有与第一轨道槽配合的第一导向轴或第一导向轮，靠背架上设置有与第二轨道槽配合的第二导向轴或第二导向轮，底座上设置有驱动靠背架躺倒或抬升的驱动件。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：还包括有底座，座架安装在底座上，所述底座沿上下方向设置有第三轨道槽，靠背架上设置有与第三轨道槽配合的第三导向轴或第三导向轮，底座上设置有驱动靠背架躺倒或抬升的驱动件。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：还设有防止齿形链椭垂的连板组件，连板组件包括至少两个连板，各连板的端部彼此铰接连接，各连板位于齿形链的下方，其中靠近座架一侧的连板的端部通过第一拉簧与座架连接，其中靠近靠背架一侧的连板的端部通过第二拉簧与靠背架连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，其特征在于：所述座架在连板的下方还固定设置有承接底板。