[发明专利]自动对工件进行校正和检测的方法和装置

说明书

本申请提供了一种自动对工件进行校正和检测的方法以及装置，在工件模型的基础坐标系中预先设置校正点位与检测点位，并进行工件模型与检测工具模型的碰撞仿真运算，降低碰撞失误概率，提高检测结果的精度和系统的稳定性。根据预设校正点位数据、预设检测点位数据以及基础坐标系，自动生成校正和检测程序，检测时直接调用该校正和检测程序，达到三坐标测量机根据预设校正点位自动完成校正坐标系并自动检测工件的目标，全程无需人工参与操作设备校正坐标系，实现了自动校正和检测工件，提升了校正和检测工件的效率，并且，安全性高、精确性高、错误率低、效率高、支持多种品牌三坐标设备，具有很好的通用性。

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，更为具体的，涉及一种自动对工件进行校正和检测的方法和装置。

背景技术

目前，三坐标设备(或者也可以称为三坐标测量机)检测零件前，需要由检测人员建立校正坐标系对工件进行校正，并建立检测坐标系对工件进行检测，十分依赖人工参与，并且，建立校正坐标系的步骤较多，需手动操作三坐标设备采集X-Y-Z三轴的数据，手动创建坐标系后，再结合模型拟合检测坐标系，然后根据确定的检测点触碰工件进行检测，最终出具检测报告，人工参与多，过程较为复杂，降低了对工件进行校正和检测的效率。

发明内容

本申请提供了一种自动对工件进行校正和检测的方法和装置，可以实现三坐标测量机根据预设校正点位自动完成校正坐标系并自动检测工件的目标，全程无需人工参与操作设备校正坐标系，实现了自动校正和检测工件，提升了校正和检测工件的效率，并且，安全性高、精确性高、错误率低、效率高。

第一方面，提供了一种自动对工件进行校正和检测的方法，该方法包括：设置工件模型上的基础坐标系，并在基础坐标系中设置待检测工件的预设校正点位数据和预设检测点位数据；根据预设校正点位数据、该预设检测点位数据以及基础坐标系，生成校正和检测程序；确定校正坐标系；利用该校正坐标系和该校正和检测程序、对该待检测工件进行自动校正和检测，得到检测结果。

第一方面提供的自动对工件进行校正和检测的方法，在工件模型的基础坐标系中预先设置校正点位与检测点位，根据预设校正点位数据、预设检测点位数据以及基础坐标系，自动生成校正和检测程序，检测时直接调用该校正和检测程序，达到三坐标测量机根据预设校正点位自动完成校正坐标系并自动检测工件的目标，全程无需人工参与操作设备校正坐标系，实现了自动校正和检测工件，提升了校正和检测工件的效率，并且，安全性高、精确性高、错误率低、效率高、支持多种品牌三坐标设备，具有很好的通用性。

在第一方面一种可能的实现方式中，在对待检测工件进行自动校正和检测之前，该方法还包括：根据待检测工件的外形尺寸、基础坐标系和检测工具模型进行碰撞仿真运算，从而判断检测工具实际运动过程中与零件碰撞的可能性。在该实现方式中，在确定无碰撞风险后再对待检测工件进行自动校正和检测，可以降低检测工具实际运动过程中与零件碰撞失误概率，在满足自动校正和检测的基础上，进一步的提高检测的效率和精度。

在第一方面一种可能的实现方式中，利用该校正坐标系和该校正和检测程序、对待检测工件进行自动校正和检测，包括：在该校正坐标系的基础上，根据预设校正点位数据，生成测量坐标系；利用该测量坐标系，对待检测工件进行检测，得到检测结果。

在第一方面一种可能的实现方式中，在该校正坐标系的基础上，根据预设校正点位数据，生成测量坐标系，包括：在该校正坐标系中，获取待检测工件上，与该预设校正点位数据对应的实际校正点位数据；确定该实际校正点位数据与该预设校正点位数据之间的偏差数据；根据偏差数据，在该校正坐标系的基础上，生成该测量坐标系。

在第一方面一种可能的实现方式中，利用该测量坐标系，对待检测工件进行检测，得到检测结果，包括：在该测量坐标系中，获取待检测工件上，与该预设检测点位数据对应的实际检测点位数据；确定该实际检测点位数据与该预设检测点位数据之间的偏差数据；根据偏差数据，得到该检测结果。