[发明专利]一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法

说明书

本发明公开了一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法：该一体装置通过组装机构、转料机械手、检测机构，其中利用组装机构将支架套装压紧于发热盘上，然后通过转料机械手将组装机构内的竖向设置的发热盘取出，然后平放至检测机构内，再利用检测机构对组装完成后的发热盘进行耐压、绝缘、功率检测，整个组装检测过程全自动化，加工效率高，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法。

背景技术

发热盘是一种电器的发热元件，在发热盘生产过程中，需要将支架套装压紧于发热盘的两端子上。并需要对发热盘进行电阻、功率、耐压、绝缘等检测，但现有的装置仅能对发热盘进行单项加工，需要多台设备搭配加工，如此使整体加工效率低下，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的发热盘组装检测一体装置。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种发热盘组装检测一体装置，包括组装机构、转料机械手、检测机构，所述转料机械手设置于组装机构与检测机构之间用于将组装机构内的发热盘转移至检测机构内，其中，所述转料机械手包括第一伺服电机、第一滑动导轨、第二伺服电机、升降导轨、第一旋转气缸、第一气动手指，所述第一滑动导轨水平方向设置，所述第一滑动导轨上滑动连接有第一滑动架，所述第一伺服电机带动第一滑动架移动，所述第一滑动架上竖向设置所述升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降架，所述第二伺服电机带动升降架升降，所述升降架上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接有旋转架，所述旋转架上设置所述第一气动手指。

本发明的有益效果为：实现组装检测一体自动化，该一体装置通过组装机构、转料机械手、检测机构，其中利用组装机构将支架套装压紧于发热盘上，然后通过转料机械手将组装机构内的竖向设置的发热盘取出，然后平放至检测机构内，再利用检测机构对组装完成后的发热盘进行耐压、绝缘、功率检测，整个组装检测过程全自动化，加工效率高，实用性强。

进一步地，所述组装机构包括组装平台、转盘、第一转动电机、多个托料架，所述转盘转动连接于所述组装平台上，所述第一转动电机连接有第一转动减速箱，所述第一转动减速箱连接所述转盘，多个所述托料架环形等间隔设置于转盘上，所述托料架用于夹持待组装的发热盘，所述转盘上沿转动方向依次成形有上料检测工位、安装工位、转料工位；

所述上料检测工位内设置有推动气缸、电阻检测头，所述推动气缸连接所述电阻检测头，所述推动气缸带动电阻检测头靠近并接触托料架上的发热盘的端子；

所述安装工位内设置有安装架，所述安装架上设置所述第一升降气缸，所述第一升降气缸向下连接有升降板，所述升降板向下连接所述压紧块，其中所述升降板上设置有多条引导杆，多条引导杆分别滑动连接于安装架上，所述第一升降气缸带动压紧块下移以将发热盘上套装的支架压紧。本发明采用上述结构后，通过设置托料架以实现夹持待组装的发热盘，然后通过设置推动气缸、电阻检测头、第一升降气缸、压紧块，以分别对托料架上的发热盘进行电阻检测、对检测合格的发热盘进行压合，实现将发热盘上套装的支架压紧于发热盘上，完成发热盘的检测、组装，整个过程自动化程度高，实用性强；同时，通过设置第一转动电机与转盘，以便于将托料架从上料检测工位、安装工位、转料工位循环移动，以便于发热盘于组装机构内进行上料、转料、出料。

进一步地，所述托料架顶部设置有限位架，所述限位架以供发热盘上套装的支架放置，所述压紧块与限位架上下配合将发热盘上套装的支架压紧，所述托料架上设置有竖向的限位板，所述限位板上分别设置有左右对称分布的限位块，所述限位板底部设置有承托块，两所述限位块与承托块用于共同承托发热盘。本发明采用上述结构后，实现将发热盘限制于托料架的限位板与限位架上。

进一步地，所述承托块上滑动连接有推动杆，所述推动杆一端连接有夹料块，另一端连接有推料块，所述推动杆上套装有顶压弹簧，所述顶压弹簧推动夹料块靠近承托块以使夹料块将发热盘夹紧于限位板上。本发明采用上述结构后，实现在常规状态下将发热盘夹紧于限位板上。