[发明专利]一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法

权利要求书

1.一种发热盘组装检测一体装置，包括组装机构、转料机械手、检测机构，其特征在于：所述转料机械手设置于组装机构与检测机构之间用于将组装机构内的发热盘（3）转移至检测机构内，其中，所述转料机械手包括第一伺服电机（41）、第一滑动导轨（42）、第二伺服电机（44）、升降导轨（45）、第一旋转气缸（47）、第一气动手指（48），所述第一滑动导轨（42）水平方向设置，所述第一滑动导轨（42）上滑动连接有第一滑动架（43），所述第一伺服电机（41）带动第一滑动架（43）移动，所述第一滑动架（43）上竖向设置所述升降导轨（45），所述升降导轨（45）上滑动连接有升降架（46），所述第二伺服电机（44）带动升降架（46）升降，所述升降架（46）上设置有第一旋转气缸（47），所述第一旋转气缸（47）连接有旋转架（49），所述旋转架（49）上设置所述第一气动手指（48）。

2.根据权利要求1所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述组装机构包括组装平台（1）、转盘（12）、第一转动电机（11）、多个托料架（13），所述转盘（12）转动连接于所述组装平台（1）上，所述第一转动电机（11）连接有第一转动减速箱（111），所述第一转动减速箱（111）连接所述转盘（12），多个所述托料架（13）环形等间隔设置于转盘（12）上，所述托料架（13）用于夹持待组装的发热盘（3），所述转盘（12）上沿转动方向依次成形有上料检测工位（1a）、安装工位（1b）、转料工位（1c）；

所述上料检测工位（1a）内设置有推动气缸（141）、电阻检测头（142），所述推动气缸（141）连接所述电阻检测头（142），所述推动气缸（141）带动电阻检测头（142）靠近并接触托料架（13）上的发热盘（3）的端子；

所述安装工位（1b）内设置有安装架（23），所述安装架（23）上设置所述第一升降气缸（21），所述第一升降气缸（21）向下连接有升降板（24），所述升降板（24）向下连接所述压紧块（22），其中所述升降板（24）上设置有多条引导杆（25），多条引导杆（25）分别滑动连接于安装架（23）上，所述第一升降气缸（21）带动压紧块（22）下移以将发热盘（3）上套装的支架（61）压紧。

3.根据权利要求2所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述托料架（13）顶部设置有限位架（131），所述限位架（131）以供发热盘（3）上套装的支架（61）放置，所述压紧块（22）与限位架（131）上下配合将发热盘（3）上套装的支架（61）压紧，所述托料架（13）上设置有竖向的限位板（132），所述限位板（132）上分别设置有左右对称分布的限位块（1321），所述限位板（132）底部设置有承托块（133），两所述限位块（1321）与承托块（133）用于共同承托发热盘（3）；

所述承托块（133）上滑动连接有推动杆（1331），所述推动杆（1331）一端连接有夹料块（1332），另一端连接有推料块（1333），所述推动杆（1331）上套装有顶压弹簧（1334），所述顶压弹簧（1334）推动夹料块（1332）靠近承托块（133）以使夹料块（1332）将发热盘（3）夹紧于限位板（132）上。

4.根据权利要求3所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述上料检测工位（1a）与转料工位（1c）内分别设置有推料气缸（134），所述推料气缸（134）连接有推料板（1341），所述推料气缸（134）带动推料板（1341）靠近并推动推料块（1333）移动使夹料块（1332）远离承托块（133）。