[发明专利]用于智能消防车进行人员识别定位的方法及智能消防车

说明书

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行人员识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标识别定位模型中，获取目标识别定位模型输出的人员检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将人员检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中人员的位置坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时，在恶劣的救援场景中识别可能出现的被困人员，避免一些可能发生的人员伤亡。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行人员识别定位的方法、装置、处理器、智能消防车及存储介质。

背景技术

火场救援现场情况复杂，应急救援队员或消防员在进行救援时，可能由于环境的恶劣，导致难以发现火场中的被困人员。例如，被困人员失去意识，难以让消防员知道人员被困，或者处于复杂的环境，导致在火场环境中难以被消防员察觉。消防员进行火场救援时需要用自己的眼睛对被困人员进行搜索，同时还需要分出精力在灭火作战以及保护自身或其他人员的安全上。所以可能会出现忽略了被困人员从而导致人员的伤亡的情况。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种辅助应急救援队员和消防队员识别危险场景可能被忽略的被困人员的用于智能消防车进行人员识别定位的方法、装置、处理器、智能消防车及存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于智能消防车进行人员识别定位的方法，包括：

获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；

将可见光图像输入至目标识别定位模型中，获取目标识别定位模型输出的人员检测信息；

获取传感设备采集的现场的热成像图像；

根据热成像图像确定热源检测信息；

将人员检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置。

在本申请一个实施例中，人员检测信息包括检测到的人员在可见光图像中的第一图像位置，热源检测信息包括温度值特征，将人员检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置包括：根据第一图像位置和图像采集设备的安装位置确定人员的第一位置；在确定温度值特征符合预设人员温度特征的情况下，确定热成像图像中包括人员；根据人员在热成像图像中的第二图像位置和传感设备的安装位置确定人员的第二位置；将第一位置和第二位置进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置。

在本申请一个实施例中，人员检测信息包括的第一位置和第二位置进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置包括：将第一位置与第二位置的重合位置确定为现场的人员所在的位置。

在本申请一个实施例中，在确定温度值特征符合预设人员温度特征且未获取到目标识别定位模型输出的人员检测信息的情况下，确定现场存在人员；根据热成像图像确定人员所在的位置。

在本申请一个实施例中，将现场的人员所在的位置发送至报警设备，以控制报警设备启动报警提示。

在本申请一个实施例中，将人员所在的位置在显示设备进行展示。

在本申请一个实施例中，在根据人员检测信息和热源检测信息确定现场没有人员的情况下，控制显示设备显示现场的现场图像。

本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于智能消防车进行人员识别定位的方法。

本申请第三方面提供了一种用于智能消防车进行人员识别定位的装置，包括上述的处理器。

本申请第四方面提供了一种智能消防车，包括：