[发明专利]用于智能消防车进行人员识别定位的方法及智能消防车

权利要求书

1.一种用于智能消防车进行人员识别定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；

将所述可见光图像输入至目标识别定位模型中，获取所述目标识别定位模型输出的人员检测信息；

获取传感设备采集的现场的热成像图像；

根据所述热成像图像确定热源检测信息；

将所述人员检测信息和所述热源检测信息进行融合对比，以确定所述现场的人员所在的位置。

2.根据权利要求1所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法，其特征在于，所述人员检测信息包括检测到的人员在所述可见光图像中的第一图像位置，所述热源检测信息包括温度值特征，所述将所述人员检测信息和所述热源检测信息进行融合对比，以确定所述现场的人员所在的位置包括：

根据所述第一图像位置和所述图像采集设备的安装位置确定所述人员的第一位置；

在确定所述温度值特征符合预设人员温度特征的情况下，确定所述热成像图像中包括人员；

根据所述人员在所述热成像图像中的第二图像位置和所述传感设备的安装位置确定所述人员的第二位置；

将所述第一位置和所述第二位置进行融合对比，以确定所述现场的人员所在的位置。

3.根据权利要求2所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法，其特征在于，将所述人员检测信息包括的第一位置和所述第二位置进行融合对比，以确定所述现场的人员所在的位置包括：

将所述第一位置与所述第二位置的重合位置确定为所述现场的人员所在的位置。

4.根据权利要求2所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述温度值特征符合预设人员温度特征且未获取到所述目标识别定位模型输出的人员检测信息的情况下，确定所述现场存在人员；

根据所述热成像图像确定所述人员所在的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述现场的人员所在的位置发送至报警设备，以控制所述报警设备启动报警提示。

6.根据权利要求5所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述人员所在的位置在显示设备进行展示。

7.根据权利要求6所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述人员检测信息和所述热源检测信息确定所述现场没有人员的情况下，控制所述显示设备显示所述现场的现场图像。

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法。

9.一种用于智能消防车进行人员识别定位的装置，其特征在于，包括根据权利要求8所述的处理器。

10.一种智能消防车，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于采集现场的可见光图像；

传感设备，用于采集现场的热成像图像；以及

根据权利要求9所述的用于智能消防车进行人员识别定位的装置。

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于智能消防车进行人员识别定位的方法。