[发明专利]用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置及消防车

说明书

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；根据第一距离生成对应的安全提示。在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿的支腿周边图像，通过目标检测模型输出支腿周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。处理器可以确定二者之间的距离，通过距离判断支腿是否处于允许放置的区域并进行对应的安全提示。从而避免消防车的支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。

背景技术

消防车在进行火场作业时，需要伸展支腿来支撑固定消防车车身，在支腿动作时，消防车操作人员无法同时或者需要多人来观察垂直支腿是否支撑在不适宜支撑的地面上，如沟井盖、路牙边缘等地面，以及观察垂直支腿是否可靠压在支腿垫板中心上。使得消防车的支腿可以会支撑在不适宜支撑的地面上从而造成危险。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种避免支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险的用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于消防车的支腿安全检测方法，包括：

获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；

将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；

确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；

根据第一距离生成对应的安全提示。

在本申请一个实施例中，目标对象为非支撑对象，根据第一距离生成对应的安全提示包括：在第一距离小于预设安全距离的情况下，确定支腿处于禁止放置区域，生成禁止放置的安全报警提示。

在本申请一个实施例中，在第一距离小于预设安全距离的情况下，将非支撑对象所在的位置在显示设备进行展示。

在本申请一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，确定支腿处于允许放置区域，生成允许放置的安全提示。

在本申请一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，将支腿周边图像在显示设备进行展示。

在本申请一个实施例中，非支撑对象包括沟渠，井盖，路墩，路牙边缘中的任意一者。

在本申请一个实施例中，通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的支腿标识物；确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离；在第二距离小于预设放置距离的情况下，确定支腿处于支撑底座的中心区域。

在本申请一个实施例中，在确定支腿处于支撑底座的中心区域之后，将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成相应的安全提示。

在本申请一个实施例中，在第二距离大于或等于预设放置距离的情况下，确定支腿不处于支撑底座的中心区域；将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成调节支腿位置的提示。

本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于消防车的支腿安全检测方法。

本申请第三方面提供了一种用于消防车的支腿安全检测装置，包括上述的处理器。

本申请第四方面提供了一种消防车，包括：

支腿；

图像采集设备，用于采集支腿的支腿周边图像；以及上述的用于消防车的支腿安全检测装置。