[发明专利]用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置及消防车

权利要求书

1.一种用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述支腿安全检测方法包括：

获取图像采集设备采集所述支腿的支腿周边图像；

将所述支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过所述目标检测模型确定所述支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；

确定所述目标对象与所述支撑底座之间的第一距离；

根据所述第一距离生成对应的安全提示。

2.根据权利要求1所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述目标对象为非支撑对象，所述根据所述第一距离生成对应的安全提示包括：

在所述第一距离小于预设安全距离的情况下，确定所述支腿处于禁止放置区域，生成禁止放置的安全报警提示。

3.根据权利要求2所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述支腿安全检测方法还包括：

在所述第一距离小于预设安全距离的情况下，将所述非支撑对象所在的位置在显示设备进行展示。

4.根据权利要求2所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述支腿安全检测方法还包括：

在所述第一距离大于或等于所述预设安全距离的情况下，确定所述支腿处于允许放置区域，生成允许放置的安全提示。

5.根据权利要求4所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述支腿安全检测方法还包括：

在所述第一距离大于或等于所述预设安全距离的情况下，将所述支腿周边图像在显示设备进行展示。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述非支撑对象包括沟渠，井盖，路墩，路牙边缘中的任意一者。

7.根据权利要求1所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述支腿包括支腿标识物，所述支腿安全检测方法还包括：

通过所述目标检测模型确定所述支腿周边图像包括的所述支腿标识物；

确定所述支腿标识物与所述支撑底座之间的第二距离；

在所述第二距离小于预设放置距离的情况下，确定所述支腿处于所述支撑底座的中心区域。

8.根据权利要求7所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述支腿安全检测方法还包括：

在确定所述支腿处于所述支撑底座的中心区域之后，将所述支腿标识物的位置和所述支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成相应的安全提示。

9.根据权利要求7所述的用于消防车的支腿安全检测方法，其特征在于，所述支腿安全检测方法还包括：

在所述第二距离大于或等于所述预设放置距离的情况下，确定所述支腿不处于所述支撑底座的中心区域；

将所述支腿标识物的位置和所述支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成调节支腿位置的提示。

10.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于消防车的支腿安全检测方法。

11.一种用于消防车的支腿安全检测装置，其特征在于，包括根据权利要求10所述的处理器。

12.一种消防车，其特征在于，包括：

支腿；

图像采集设备，用于采集所述支腿的支腿周边图像；以及

根据权利要求9所述的用于消防车的支腿安全检测装置。

13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于消防车的支腿安全检测方法。