[发明专利]一种刹车控制系统、控制方法及飞行器

说明书

本公开提供了一种刹车控制系统、控制方法及飞行器，包括：通过管路依次连接的液压源、并联油路、刹车控制阀和刹车作动器；并联油路包括并联的液压泵A和液压泵B；液压泵A包括液压泵A和与液压泵A连接并用于驱动液压泵A的机械取能机构，机械取能机构与飞机机轮上的轮毂刚性连接；液压泵B包括液压泵B和与液压泵B连接并用于驱动液压泵B的直流电机；液压泵A和液压泵B的进油口均与液压源连通；液压泵A和液压泵B的出油口分别设置有单向阀A和单向阀B；单向阀A的进油口与液压泵A的出油口相连；单向阀A的出油口与刹车控制阀的进油口相连；单向阀B的进油口与液压泵B的出油口相连；单向阀B的出油口与刹车控制阀的进油口相连。

技术领域

本公开涉及刹车技术领域，尤其涉及一种刹车控制系统、控制方法及飞行器。

背景技术

飞机刹车系统是现代飞机的一个重要组成部分，主要用于耗散飞机在地面滑跑时的动能，保证飞机制动停止，防止机轮发生过度磨损，并且能协同其它机载系统实现飞机的转弯和停驻等，是保障飞机起飞、着陆安全的重要系统。目前，飞机液压刹车系统均依靠主机的集中液压源，通过密集的长管路输送到刹车作动器，存在液压零部件多、管路布局困难且复杂、重量重、跑冒滴漏等难题，而电动刹车存在电机发热大、余度配置困难、成熟度低等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种刹车控制系统、控制方法及飞行器。

根据本公开的一个方面，一种刹车控制系统，包括：机械取能机构、通过管路依次连接的液压源、液压泵A、液压泵B、刹车控制阀和刹车作动器；

所述液压泵A和液压泵B并联连接；

所述机械取能机构用于将机械能回收并驱动液压泵A；

所述液压源用于为所述液压泵A和/或液压泵B提供油液；

所述刹车控制阀用于通过液压油在油路中的通断控制所述刹车作动器的动作；

所述液压泵B与电机传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述液压泵A和液压泵B的出油口分别设置单向阀，所述单向阀用于防止出油口的油液返回至相应的液压泵中。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括分别与所述液压泵A的进油口和出油口相连的单向阀C。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：所述刹车控制阀的回油口和所述液压源通过第一管路相连；所述第一管路上串接有滤油器。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：溢流阀；

所述溢流阀的进油口与所述单向阀的出油口相连；

所述溢流阀的出油口与所述液压源相连。

根据本公开的至少一个实施方式，所述液压泵A和液压泵B的出油口与所述刹车控制阀的进油口之间的管路设置有蓄能器。

一种刹车控制方法，包括上述的刹车控制系统；

当所述刹车控制系统处在单泵模式，机械取能机构的机械能驱动液压泵A产生第一高压油液，第一高压油液通过刹车控制阀控制刹车作动器动作。

根据本公开的至少一个实施方式，当所述刹车控制系统处在双泵模式，机械取能机构的机械能驱动液压泵A产生第二高压油液，电机驱动液压泵B产生第三高压油液，所述第二高压油液与第三高压油液通过刹车控制阀控制刹车作动器动作。

根据本公开的至少一个实施方式，当所述刹车控制系统处在无泵模式，蓄能器产生第四高压油液，所述第四高压油液通过刹车控制阀控制刹车作动器动作。

一种飞行器，包括前述任一项所述的刹车控制系统。

本公开的有益效果是：本刹车控制控制系统设置两套系统互不干涉，形成双余度刹车控制系统，可靠性更高、安全性更好，同时由于该刹车控制系统不需要飞机发动机动力输入，可以实现无动力返航刹车功能。