[发明专利]一种刹车控制系统、控制方法及飞行器在审
| 申请号： | 202111617046.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN113978707A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 谯维智;尚耀星;刘晓超;耿聆栋;齐鹏远;张昊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B64C25/44 | 分类号： | B64C25/44;B60T13/12 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 控制系统 控制 方法 飞行器 | ||
1.一种刹车控制系统，其特征在于，包括：机械取能机构（2）、通过管路依次连接的液压源（11）、液压泵A（3）、液压泵B（5）、刹车控制阀（17）和刹车作动器（18）；
所述液压泵A（3）和液压泵B（5）并联连接；
所述机械取能机构（2）用于将机械能回收并驱动液压泵A（3）；
所述液压源（11）用于为所述液压泵A（3）和/或液压泵B（5）提供油液；
所述刹车控制阀（17）用于通过液压油在油路中的通断控制所述刹车作动器（18）的动作；
所述液压泵B（5）与电机（15）传动连接。
2.如权利要求1所述的刹车控制系统，其特征在于，所述液压泵A（3）和液压泵B（5）的出油口分别设置单向阀，所述单向阀用于防止出油口的油液返回至相应的液压泵中。
3.如权利要求1所述的刹车控制系统，其特征在于，还包括分别与所述液压泵A（3）的进油口和出油口相连的单向阀C（10）。
4.如权利要求1所述的刹车控制系统，其特征在于，还包括：所述刹车控制阀（17）的回油口和所述液压源（11）通过第一管路相连；所述第一管路上串接有滤油器（14）。
5.如权利要求2所述的刹车控制系统，其特征在于，还包括：溢流阀（16）；
所述溢流阀（16）的进油口与所述单向阀的出油口相连；
所述溢流阀（16）的出油口与所述液压源（11）相连。
6.如权利要求1所述的刹车控制系统，其特征在于，所述液压泵A（3）和液压泵B（5）的出油口与所述刹车控制阀（17）的进油口之间的管路设置有蓄能器（7）。
7.一种刹车控制方法，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的刹车控制系统；
当所述刹车控制系统处在单泵模式，机械取能机构（2）的机械能驱动液压泵A（3）产生第一高压油液，第一高压油液通过刹车控制阀（17）控制刹车作动器（18）动作。
8.如权利要求7所述的刹车控制方法，其特征在于，当所述刹车控制系统处在双泵模式，机械取能机构（2）的机械能驱动液压泵A（3）产生第二高压油液，电机驱动液压泵B（5）产生第三高压油液，所述第二高压油液与第三高压油液通过刹车控制阀（17）控制刹车作动器（18）动作。
9.如权利要求7所述的刹车控制方法，其特征在于，当所述刹车控制系统处在无泵模式，蓄能器（7）产生第四高压油液，所述第四高压油液通过刹车控制阀（17）控制刹车作动器（18）动作。
10.一种飞行器，其特征在于，包括1至6任一项所述的刹车控制系统。
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