[发明专利]一种基于物联网的农业取样植保无人机

说明书

本发明公开了一种基于物联网的农业取样植保无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装座，所述安装座的底端固定连接有底座。本发明中，通过设置有第一蜗杆、圆盘、圆环、环形体、收集盒、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条板、切割刀、蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆，从而不仅可以通过环形体内壁上的多个齿牙与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条板、切割刀之间的配合作用，实现了对样品的快捷切割取样，而且还可以通过收集盒、蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆之间的配合作用，实现了对样品切割取样的同时对样品进行收集，避免导致样品掉落，取样效率较高。

技术领域

本发明涉及植保无人机设备领域，尤其是一种基于物联网的农业取样植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

目前现有的基于物联网的农业取样植保无人机在进行取样时，无法对剪切取得的样品进行及时收集，容易导致样品掉落，取样效率低。

为此，我们提出一种基于物联网的农业取样植保无人机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的农业取样植保无人机，以解决上述背景技术中提出目前现有的基于物联网的农业取样植保无人机在进行取样时，无法对剪切取得的样品进行及时收集，容易导致样品掉落，取样效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的农业取样植保无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装座，所述安装座的底端固定连接有底座，所述底座的底部表面固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设置有呈垂直设置的正反驱动电机，所述正反驱动电机的输出端通过转轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的底端通过转轴固定连接有圆盘，所述圆盘的底端设有圆环，所述圆环的顶端开设有环形槽，所述环形槽内设有环形体，所述环形体的内壁等间距环绕连接有多个齿牙，所述圆环的底部设有收集盒，所述收集盒的两端对称固定连接有连接件；

所述圆环的内壁等间距环绕固定连接有四个连接筒，每个所述连接筒的内部均通过转轴固定连接有第一齿轮，每个所述第一齿轮均与齿牙啮合连接，每个所述第一齿轮的一侧均啮合连接有第二齿轮，每个所述第二齿轮远离对应第一齿轮的一侧均啮合连接有第三齿轮，每个所述第三齿轮的一侧均啮合连接有齿条板，每个所述齿条板的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定杆，每个所述固定杆贯穿延伸至连接筒外的一端均固定连接有切割刀；

所述第一蜗杆的一侧啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的一侧通过转轴固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一侧啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的底端通过转轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部一侧啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿一个所述连接件呈螺纹连接。

在进一步的实施例中，所述底座的底部两端对称固定连接有支撑腿架，所述支撑腿架的截面形状呈L型结构设置，每相邻两个支撑腿架的内侧均固定连接有防护盒板，所述圆环的底端通过支架与防护盒板的顶端固定连接。

在进一步的实施例中，两个所述连接件的一端分别与对应防护盒板的侧壁呈贯穿滑动连接，所述从动锥齿轮设置在一个防护盒板内，另一个所述连接件贯穿延伸至防护盒板内的一端贯穿滑动连接有导向杆。