[发明专利]一种基于物联网的农业取样植保无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的农业取样植保无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的底端固定连接有底座(3)，所述底座(3)的底部表面固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设置有呈垂直设置的正反驱动电机(4)，所述正反驱动电机(4)的输出端通过转轴固定连接有第一蜗杆(5)，所述第一蜗杆(5)的底端通过转轴固定连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)的底端设有圆环(7)，所述圆环(7)的顶端开设有环形槽(20)，所述环形槽(20)内设有环形体(22)，所述环形体(22)的内壁等间距环绕连接有多个齿牙，所述圆环(7)的底部设有收集盒(12)，所述收集盒(12)的两端对称固定连接有连接件(18)；

所述圆环(7)的内壁等间距环绕固定连接有四个连接筒(23)，每个所述连接筒(23)的内部均通过转轴固定连接有第一齿轮(26)，每个所述第一齿轮(26)均与齿牙啮合连接，每个所述第一齿轮(26)的一侧均啮合连接有第二齿轮(27)，每个所述第二齿轮(27)远离对应第一齿轮(26)的一侧均啮合连接有第三齿轮(28)，每个所述第三齿轮(28)的一侧均啮合连接有齿条板(29)，每个所述齿条板(29)的一端均固定连接有连接板(30)，所述连接板(30)的一侧固定连接有固定杆(24)，每个所述固定杆(24)贯穿延伸至连接筒(23)外的一端均固定连接有切割刀(25)；

所述第一蜗杆(5)的一侧啮合连接有第一蜗轮(8)，所述第一蜗轮(8)的一侧通过转轴固定连接有第二蜗杆(9)，所述第二蜗杆(9)的一侧啮合连接有第二蜗轮(10)，所述第二蜗轮(10)的底端通过转轴固定连接有主动锥齿轮(15)，所述主动锥齿轮(15)的底部一侧啮合连接有从动锥齿轮(16)，所述从动锥齿轮(16)的一侧固定连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的一端贯穿一个所述连接件(18)呈螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业取样植保无人机，其特征在于，所述底座(3)的底部两端对称固定连接有支撑腿架(13)，所述支撑腿架(13)的截面形状呈L型结构设置，每相邻两个支撑腿架(13)的内侧均固定连接有防护盒板(11)，所述圆环(7)的底端通过支架与防护盒板(11)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农业取样植保无人机，其特征在于，两个所述连接件(18)的一端分别与对应防护盒板(11)的侧壁呈贯穿滑动连接，所述从动锥齿轮(16)设置在一个防护盒板(11)内，另一个所述连接件(18)贯穿延伸至防护盒板(11)内的一端贯穿滑动连接有导向杆(19)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业取样植保无人机，其特征在于，所述圆环(7)的内侧壁等间距开设有开口(21)，每个所述开口(21)分别与对应连接筒(23)开口(21)一端相连接，所述圆盘(6)的底端通过连杆与环形体(22)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业取样植保无人机，其特征在于，所述第一齿轮(26)和第二齿轮(27)的直径尺寸相同，所述第二齿轮(27)的直径尺寸小于第三齿轮(28)的直径尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业取样植保无人机，其特征在于，每个所述连接筒(23)的两侧内壁均开设有滑槽(14)，每个所述滑槽(14)分别与对应连接板(30)滑动连接。