[发明专利]基于云计算的带式输送机远程控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于云计算的带式输送机远程控制方法及系统，属于输送带控制领域。方法包括以下步骤：构建各输送机在各历史时刻对应的状态特征；构建各输送机在各历史时刻对应的负载特征；对各输送机在各历史时刻对应的输送机运行速度进行分类，得到各输送机对应的P个参考运行速度；制定B个初始参考速度分配方案；以每个初始参考速度分配方案为节点，以两个初始参考速度分配方案的融合合理性为对应两节点之间的边权值，构造图数据结构；利用谱聚类算法将该图数据结构划分为设定数量的状态特征融合类别，计算各状态特征融合类别对应的融合结果，将模长最大的融合结果作为目标参考速度分配方案。本发明能够为各输送机分配合适的运行速度。

技术领域

本发明涉及输送带控制领域，具体涉及一种基于云计算的带式输送机远程控制方法及系统。

背景技术

带式输送机是煤炭开采领域的重要设备，在某些煤炭开采过程中，由于煤炭的输送距离长，需要输送的煤炭量较大，往往需要多个输送机连在一起进行煤矿的输送。在煤矿输送过程中由于输送带的长时间工作难免会发生各种各样的故障，例如动力设备的转速异常、设备的异常震动、输送带的温度异常，而且输送机数量较多、输送机所处开采环境恶劣，导致无法有足够的人员及时去巡检和维修输送机。

理想情况下，输送机的运行速度越快越能提高煤矿的输送效率，但是如果速度过快或者速度不合适的话，可能会造成某些输送机的异常，例如电机异常震动和发热，或者传送带温度过高，或者煤矿散落。不同输送机设备之间存在差异，如何为各输送机分配合适的运行速度以提高带式输送机对煤矿的输送效率，是目前面临的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于云计算的带式输送机远程控制方法及系统。

本发明的一种基于云计算的带式输送机远程控制方法的技术方案，包括以下步骤：

获取N个输送机在不同历史时刻对应的电机振动幅度、电机温度、传送带温度、输送机运行速度和传送带煤矿堆积程度，N≥2；

根据各输送机在各历史时刻对应的电机振动幅度、电机温度和传送带温度构建各输送机在各历史时刻对应的状态特征；根据各输送机在历史时间内的输送机运行速度和传送带煤矿堆积程度构建各输送机在各历史时刻对应的负载特征；

对各输送机在各历史时刻对应的输送机运行速度进行分类，得到各输送机对应的P个参考运行速度，P≥2；制定B个初始参考速度分配方案，每个初始参考速度分配方案中各输送机对应一个对应的参考运行速度，；

以每个初始参考速度分配方案为节点，以两个初始参考速度分配方案的融合合理性为对应两节点之间的边权值，构造图数据结构；

利用谱聚类算法将该图数据结构划分为设定数量的状态特征融合类别，计算各状态特征融合类别对应的融合结果，将模长最大的融合结果作为目标参考速度分配方案，将目标参考速度分配方案中各输送机的运行速度作为目标运行速度。

本发明的一种基于云计算的带式输送机远程控制系统的技术方案，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述基于云计算的带式输送机远程控制方法。

本发明控制方法和控制系统的有益效果：本发明通过每个输送机在历史运行过程中的数据获得每个输送机的参考速度，进而获得输送机的多个速度分配方案，通过不同方案之间的融合合理性对多个速度分配方案进行融合，获得每个输送机最终的运行速度，保证了所有输送机能够配合这稳定安全的运行，并且具有较大的运行效率。

进一步地，所述对各输送机在各历史时刻对应的输送机运行速度进行分类，得到各输送机对应的P个参考运行速度，包括：