[发明专利]基于云计算的带式输送机远程控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于云计算的带式输送机远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取N个输送机在不同历史时刻对应的电机振动幅度、电机温度、传送带温度、输送机运行速度和传送带煤矿堆积程度，N≥2；

根据各输送机在各历史时刻对应的电机振动幅度、电机温度和传送带温度构建各输送机在各历史时刻对应的状态特征；根据各输送机在历史时间内的输送机运行速度和传送带煤矿堆积程度构建各输送机在各历史时刻对应的负载特征；

对各输送机在各历史时刻对应的输送机运行速度进行分类，得到各输送机对应的P个参考运行速度，P≥2；制定B个初始参考速度分配方案，每个初始参考速度分配方案中各输送机对应一个对应的参考运行速度，；

以每个初始参考速度分配方案为节点，以两个初始参考速度分配方案的融合合理性为对应两节点之间的边权值，构造图数据结构；

利用谱聚类算法将该图数据结构划分为设定数量的状态特征融合类别，计算各状态特征融合类别对应的融合结果，将模长最大的融合结果作为目标参考速度分配方案，将目标参考速度分配方案中各输送机的运行速度作为目标运行速度。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的带式输送机远程控制方法，其特征在于，所述对各输送机在各历史时刻对应的输送机运行速度进行分类，得到各输送机对应的P个参考运行速度，包括：

对于任意一个输送机：根据该输送机在各历史时刻下的运行速度构建该输送机对应的运行速度直方图；利用所述运行速度直方图拟合一个一维高斯混合模型，所述一维高斯混合模型中子高斯模型的个数为P；根据运行速度大小在混合高斯模型中子高斯模型上出现的概率对各运行速度进行分类，得到P个类别，将每个类别对应的子高斯模型的均值记为该输送机对应的参考运行速度。

3.根据权利要求1所述的基于云计算的带式输送机远程控制方法，其特征在于，两个初始参考速度分配方案的融合合理性的计算方法包括：

构建第m个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合和第n个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合；

将第m个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合与第n个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合合并在一起，得到一个合并集合；对合并集合中的状态特征进行均值漂移聚类，获得J个类别，J≥1；

当J=1时，将获得的类别记为合并类别；当J≥2时，将包含状态特征数量最多的类别记为合并类别；根据合并类别中的状态特征计算合并类别的安全程度；

计算第m个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合与合并类别中状态特征的分布差异，记为第一分布差异；计算第n个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合与合并类别中状态特征的分布差异，记为第二分布差异；

根据第一分布差异、第二分布差异和合并类别的安全程度计算第m个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合和第n个初始参考速度分配方案对应的融合合理性。

4.根据权利要求3所述的基于云计算的带式输送机远程控制方法，其特征在于，所述根据合并类别中的状态特征计算合并类别的安全程度，包括：

根据合并类别中的状态特征计算合并类别对应的状态特征的均值；

根据所述合并类别对应的状态特征的均值计算合并类别的安全程度，合并类别的安全程度与合并类别对应的状态特征的均值的模长成负相关关系。

5.根据权利要求3所述的基于云计算的带式输送机远程控制方法，其特征在于，所述根据第一分布差异、第二分布差异和合并类别的安全程度计算第m个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合和第n个初始参考速度分配方案对应的融合合理性，包括：

利用如下计算公式计算第m个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合和第n个初始参考速度分配方案对应的融合合理性：

其中，为第m个初始参考速度分配方案对应的综合状态特征集合和第n个初始参考速度分配方案对应的融合合理性，为第m个初始参考速度分配方案和第n个初始参考速度分配方案对应的合并类别的安全程度，为第m个初始参考速度分配方案和第n个初始参考速度分配方案对应的第一分布差异，为第m个初始参考速度分配方案和第n个初始参考速度分配方案对应的第二分布差异。