[发明专利]激光焊接点位生成方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种激光焊接点位生成方法、系统及存储介质，其中方法包括：对目标工件进行定位；根据预设的工件模板以及目标工件确定第一中心点位；根据第一中心点位确定目标工件的第一边缘信息；根据第一边缘信息确定目标工件的第二中心点位；将第一边缘信息划分为多个边缘线段；获取各边缘线段距离第二中心点位的目标间距，并根据目标间距与预设间距阈值范围从边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段；将非目标边缘线段相邻的目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据目标边缘线段和拟合边缘线段确定目标激光焊接点位。能减少激光焊接时因遮挡物导致轨迹缺失问题的发生，提升激光焊接的精准率和焊接质量。

技术领域

本申请涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接点位生成方法、系统及存储介质。

背景技术

在通过激光对工件边缘进行焊接的过程中，需要控制激光的轨迹尽量位于工件边缘中间位置，保证激光焊接的精准率，现有技术中，通过图像识别技术，定位工件的内外边缘，再通过抓边工具在内外壁各找一条线，并求出若干个内壁点与对应的外壁点之间的中点，将若干中点相连得到进行焊接的激光轨迹。

但在实际操作中，存在当目标工件边缘被遮挡物遮挡，抓边工具无法精准定位到目标工件边缘的情况，导致使用现有技术会因为无法精准定位到目标工件边缘而造成轨迹缺失或者轨迹偏移等现象发生，使激光焊接的精准率和焊接质量下降。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光焊接点位生成方法，应用于激光焊接点位生成系统，所述方法包括：

对目标工件进行定位；

根据预设的工件模板以及所述目标工件确定第一中心点位；

根据所述第一中心点位确定所述目标工件的第一边缘信息；

根据所述第一边缘信息确定所述目标工件的第二中心点位；

将所述第一边缘信息划分为多个边缘线段；

获取各所述边缘线段距离所述第二中心点位的目标间距，并根据所述目标间距与预设间距阈值范围从所述边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段；

对所述非目标边缘线段相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据所述目标边缘线段和所述拟合边缘线段确定目标激光焊接点位。

第二方面，本发明实施例提供了一种激光焊接点位生成系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的激光焊接点位生成方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面中任意一项所述的激光焊接点位生成方法。

本发明实施例包括一种激光焊接点位生成方法、系统及存储介质，其中，所述激光焊接点位生成方法包括：对目标工件进行定位；根据预设的工件模板以及所述目标工件确定第一中心点位；根据所述第一中心点位确定所述目标工件的第一边缘信息；根据所述第一边缘信息确定所述目标工件的第二中心点位；将所述第一边缘信息划分为多个边缘线段；获取各所述边缘线段距离所述第二中心点位的目标间距，并根据所述目标间距与预设间距阈值范围从所述边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段；对所述非目标边缘线段相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据所述目标边缘线段和所述拟合边缘线段确定目标激光焊接点位。根据本申请提出的技术方案，能在目标工件边缘被遮挡物遮挡的情况下，通过阈值判断筛选未被遮挡物遮挡的边缘部分，并自动生成被遮挡物遮挡的边缘部分，有效的减少对工件进行激光焊接时出现遮挡物导致轨迹缺失或者轨迹偏移等问题的发生，提升激光焊接的精准率和焊接质量。