[发明专利]伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车

说明书

本发明属于高空作业机械领域，公开了一种伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车，伸缩马达液压系统包括马达工作回路中的伸缩液压马达和换向控制阀以及增设的压力补偿阀、梭阀和行程限位阀，压力补偿阀串联连接于阀前泵送油路，梭阀的两个比较油口分别连接马达的两端油口，行程限位阀用于开关控制马达的进油口回油。其中，末节梯架伸出并到达极限位置时，将触发行程限位阀，从而将伸缩液压马达的进油口的压力油导向回油，从而促停马达，同时通过梭阀使得压力补偿阀的负载反馈油口的油压也趋零，进而压力补偿阀由常开状态转为截止断开状态，切断了伸缩液压马达的压力油供应，从而停止伸缩动作，保证了梯架在安全工作范围内正常伸缩动作。

技术领域

本发明属于高空作业机械领域，具体地，涉及一种伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车。

背景技术

云梯消防车等高空作业机械应严格保持于安全工作范围内动作，以保证人员安全和满足法规政策要求。在接近梯架运动的极限位置时，梯架的动作应减速，当达到安全工作范围极限时，梯架应自动停止向危险方向动作，梯架停止运动后不应向危险方向动作，而且无需通过操作任何附加开关，梯架可向安全方向动作。现有技术中，在控制伸缩梯架到位止动方面，主要采用电气控制方案，例如通过整车电气系统和专设的位置传感器等，检测梯架是否超出安全范围，从而判断是否通过电气程序实施保护，这种保护依赖传感器精度和控制程序数据的传输可靠性，存在一定的电控失效风险。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种伸缩马达液压系统和云梯消防车，以提升梯架安全伸缩控制的可靠性。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面，公开了一种伸缩马达液压系统，包括：

马达工作回路，设有伸缩液压马达和换向控制阀，所述换向控制阀一侧的换向阀进油口连接有阀前泵送油路，另一侧的第一工作油口与所述伸缩液压马达的第一马达进油口之间连接有第一马达工作油路，且第二工作油口与所述伸缩液压马达的第二马达进油口之间连接有第二马达工作油路；

压力补偿阀，串联设置在所述阀前泵送油路中并包括负载反馈油口；

梭阀，所述梭阀的第一比较油口连接所述第一马达工作油路且第二比较油口连接所述第二马达工作油路，所述负载反馈油口与所述梭阀的梭阀出油口之间连接有负载反馈油路；以及

行程限位阀，用于开关控制所述第二比较油口回油且一端回油，另一端连接所述第二比较油口。

在一些实施方式中，所述压力补偿阀包括与所述换向阀进油口管路相连的补偿阀出油口以及与液压泵出油口管路相连的补偿阀进油口，所述压力补偿阀为设置在所述阀前泵送油路中的常开阀且所述补偿阀进油口或所述补偿阀出油口与所述负载反馈油口之间的压差恒定，所述负载反馈油口的油压为零时能够截断所述补偿阀出油口与补偿阀进油口。

在一些实施方式中，所述伸缩马达液压系统包括溢流安全阀，所述溢流安全阀连接于所述阀前泵送油路。

在一些实施方式中，所述行程限位阀为常闭式开关阀。

在一些实施方式中，所述行程限位阀为机械触发式换向开关阀。

在一些实施方式中，所述换向控制阀为电比例换向阀。

在一些实施方式中，所述伸缩马达液压系统还包括液压马达制动器，所述负载反馈油路连接至所述液压马达制动器的有杆腔。

根据本发明的第二方面，还公开了一种伸缩梯架，所述伸缩梯架包括：

末节梯架；和

根据上述的伸缩马达液压系统；

其中，所述伸缩液压马达在所述第一马达进油口回油且第二马达进油口进油时能够驱动所述末节梯架从梯架本体伸出。