[发明专利]伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车

权利要求书

1.一种伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统包括：

马达工作回路，设有伸缩液压马达(1)和换向控制阀(2)，所述换向控制阀(2)一侧的换向阀进油口(P0)连接有阀前泵送油路，另一侧的第一工作油口(A)与所述伸缩液压马达(1)的第一马达进油口(A1)之间连接有第一马达工作油路，且第二工作油口(B)与所述伸缩液压马达(1)的第二马达进油口(B1)之间连接有第二马达工作油路；

压力补偿阀(3)，串联设置在所述阀前泵送油路中并包括负载反馈油口(LS)；

梭阀(4)，所述梭阀(4)的第一比较油口(LSA)连接所述第一马达工作油路且第二比较油口(LSB)连接所述第二马达工作油路，所述负载反馈油口(LS)与所述梭阀(4)的梭阀出油口之间连接有负载反馈油路；和

行程限位阀(5)，用于开关控制所述第二比较油口(LSB)回油且一端回油，另一端连接所述第二比较油口(LSB)。

2.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述压力补偿阀(3)包括与所述换向阀进油口(P0)管路相连的补偿阀出油口(P1)以及与液压泵出油口管路相连的补偿阀进油口(P)，所述压力补偿阀(3)为设置在所述阀前泵送油路中的常开阀且所述补偿阀进油口(P)或所述补偿阀出油口(P1)与所述负载反馈油口(LS)之间的压差恒定，所述负载反馈油口(LS)的油压为零时能够截断所述补偿阀出油口(P1)与补偿阀进油口(P)。

3.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统包括溢流安全阀，所述溢流安全阀连接于所述阀前泵送油路。

4.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述行程限位阀(5)为常闭式开关阀。

5.根据权利要求4所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述行程限位阀(5)为机械触发式换向开关阀。

6.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述换向控制阀(2)为电比例换向阀。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统还包括液压马达制动器(8)，所述负载反馈油路连接至所述液压马达制动器(8)的有杆腔。

8.一种伸缩梯架，其特征在于，所述伸缩梯架包括：

末节梯架(10)；和

根据权利要求1～7中任意一项所述的伸缩马达液压系统；

其中，所述伸缩液压马达(1)在所述第一马达进油口(A1)回油且第二马达进油口(B1)进油时能够驱动所述末节梯架(10)从梯架本体(20)伸出。

9.根据权利要求8所述的伸缩梯架，其特征在于，所述末节梯架(10)设有限位导轨(6)，所述行程限位阀(5)固定安装于所述梯架本体(20)，所述限位导轨(6)跟随所述末节梯架(10)移动并能够在所述末节梯架(10)的设定伸出极限位置触发所述行程限位阀(5)。

10.根据权利要求9所述的伸缩梯架，其特征在于，所述行程限位阀(5)的端部设有阀芯换向杆(51)，所述限位导轨(6)设有导向压接斜面(61)，在所述设定伸出极限位置，所述导向压接斜面(61)抵压所述阀芯换向杆(51)并驱动所述行程限位阀(5)切换至导通位。

11.根据权利要求9所述的伸缩梯架，其特征在于，所述梯架本体(20)设有位置触发元件，所述位置触发元件在所述末节梯架(10)的所述设定伸出极限位置被触发，所述换向控制阀(2)能够响应于所述触发信号以切换至截止位。

12.一种云梯消防车，其特征在于，所述云梯消防车包括根据权利要求8～11中任意一项所述的伸缩梯架。