[发明专利]一种移动式的自动停泊系统

说明书

本申请公开了一种移动式的自动停泊系统，包括停车库，其包括两端均带有电动库门的库体；承载架，其包括顶部带有多个承载台的架体；托车台，其可置于所述库体内或承载架上且用于承载车辆；智能载重车，其用于在停车库与托车台之间运输托车台，通过智能载重车将托车台在库体和承载架之间运输，并且在将托车台移动至承载架中时，将托车台置于承载架上，通过智能载重车输送并且将托车台置于承载架上，简化了结构降低了成本，便于系统的推广使用。

技术领域

本发明涉及一种移动式的自动停泊系统。

背景技术

在密集中心尤其是市中心区内，车辆停泊空间通常不足且昂贵。停车建筑和地下车库的构建是大笔投资，因而人们力求通过这种方式尽量高效利用所提供的停车面积。这造成在许多停车库证明了尤其用于大型车辆的停车位很窄且相关车辆只能费力地停车入位。如果须在这样的停车库中相应狭窄地停车，则存在以下加剧危险，在停车入位和出位时但也在打开车门时损伤停泊车辆或相邻车辆。通常，占位效率恰好在狭窄停车场内也因以下情况受到损失，即，留有比还能停放一台车辆还要窄的停车空隙。

因此缘故，有人已提出了自动停车库，在这里，待停泊车辆由使用者停放在交接地点，由机械装置接过并在停车楼中被存放入某个安放地点。应使用者要求，车辆从安放地点被取出并在交接地点或其它调出位置又被提供给使用者。

许多车辆停放在托板上，托板被可水平移动的吊架接纳并被送至升降平台。升降平台随后移动至期望的安放地点，在此也还使吊架摆动以使水平移动的吊架进入正确的安放地点，但通常这样的系统中，运输机构的结构复杂，成本极高，并且需要配备高成本的升降平台，不利于系统的推广使用，由此有必要作出改进。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，包括：

停车库，其包括两端均带有电动库门的库体；

承载架，其包括顶部带有多个承载台的架体；

托车台，其可置于所述库体内或承载架上且用于承载车辆；

智能载重车，其用于在停车库与托车台之间运输托车台。

采用上述的一种移动式的自动停泊系统，通过智能载重车将托车台在库体和承载架之间运输，并且在将托车台移动至承载架中时，将托车台置于承载架上，通过智能载重车输送并且将托车台置于承载架上，简化了结构降低了成本，便于系统的推广使用。

所述智能载重车包括：

车体，其带有多个主动滚轮；

凹槽，其设置在所述车体顶部；

升降板，其活动安装在所述车体上；

剪叉升降架，其安装在凹槽与升降板之间；

驱动机构，其用于驱动剪叉升降架带动升降板升降。

所述驱动机构包括：

滑槽，其有一对且分别设置在所述升降板和凹槽上；

滑块，其有一对且分别活动安装在各所述滑槽中且分别与剪叉升降架的上活动端和下活动端铰接；

齿条，其安装在下侧所述滑块一端；

转轮，其通过转轴传动连接有电机；

齿牙，其有若干且分布在所述转轮部分侧周壁上用于与齿条传动连接。

所述驱动机构还包括：

阻尼套筒，其一端与所述凹槽槽底铰接且内部设有阻尼液；

活塞，其带有阻尼孔且活动安装在所述阻尼套筒内；