[发明专利]一种移动式的自动停泊系统

权利要求书

1.一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，包括：

停车库，其包括两端均带有电动库门(1)的库体(2)；

承载架，其包括顶部带有多个承载台(3)的架体(4)；

托车台，其可置于所述库体(2)内或承载架上且用于承载车辆；

智能载重车(6)，其用于在停车库与托车台之间运输托车台。

2.根据权利要求1所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述智能载重车(6)包括：

车体(601)，其带有多个主动滚轮(602)；

凹槽(603)，其设置在所述车体(601)顶部；

升降板(604)，其活动安装在所述车体(601)上；

剪叉升降架(605)，其安装在凹槽(603)与升降板(604)之间；

驱动机构(7)，其用于驱动剪叉升降架(605)带动升降板(604)升降。

3.根据权利要求2所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述驱动机构(7)包括：

滑槽(701)，其有一对且分别设置在所述升降板(604)和凹槽(603)上；

滑块(702)，其有一对且分别活动安装在各所述滑槽(701)中且分别与剪叉升降架(605)的上活动端和下活动端铰接；

齿条(703)，其安装在下侧所述滑块(702)一端；

转轮(704)，其通过转轴(705)传动连接有电机；

齿牙(706)，其有若干且分布在所述转轮(704)部分侧周壁上用于与齿条(703)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述驱动机构(7)还包括：

阻尼套筒(707)，其一端与所述凹槽(603)槽底铰接且内部设有阻尼液；

活塞(708)，其带有阻尼孔且活动安装在所述阻尼套筒(707)内；

阻尼杆(709)，其一端与所述活塞(708)固定连接，另一端活动穿出阻尼套筒(707)外与剪叉升降架(605)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述驱动机构(7)还包括：

固定架(710)，其带有通孔且安装在所述凹槽(603)中；

棘轮(711)，其侧周壁上间隔带有多个棘齿(712)且固定安装在所述转轴(705)上；

止退块(713)，其一端与所述固定架(710)一侧铰接，另一端与棘齿(712)配合使棘轮(711)只能朝一个方向转动；

固定板(714)，其安装在所述固定架(710)一侧；

弹簧一(715)，其安装在所述固定板(714)上用于向止退块(713)施加向棘齿(712)靠近的推力。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述托车台包括：

台板(5)；

伸出件(8)，其安装在所述台板(5)上且带有至少四个可伸缩的支杆(801)用于伸出台板(5)外与各所述承载台(3)配合将台板(5)支撑在架体(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述伸出件(8)包括：

若干滑动架(802)，其安装在所述台板(5)底部供各支杆(801)滑动配合；

摆臂(803)，其有若干且两两一组，各组摆臂(803)的一端相互铰接，另一端分别与各支杆(801)内端铰接；

安装板(804)，其有一对且分别固定安装在所述台板(5)底面两侧；

推移杆(805)，其有一对且相背的一端分别活动穿插过各推移板(903)后与各组摆臂(803)的相互铰接点铰接；

推移机构(9)，其用于驱动各推移杆(805)朝相背或相向的方向移动。