[发明专利]控制装置的工作状态检测方法、训练方法、设备及装置

说明书

本申请公开了一种控制装置的工作状态检测方法、训练方法、设备及装置。该方法包括：获取待检测目标的视频帧，其中，待检测目标包含第一物品和第二物品，第一物品受控于控制装置，第一物品作用于第二物品；分别对视频帧中的第一物品和第二物品进行工作状态检测，得到第一物品的第一状态和第二物品的第二状态；基于第一状态和第二状态，确定控制装置的工作状态。上述方案，能够提高工作状态检测的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种控制装置的工作状态检测方法、工作状态检测模型的训练方法、计算机设备及存储装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的行业实现了机械化。例如在交通、物资运输、工程建设、生产制造等领域，多采用设备作业来代替工人手工操作，可以更高效地完成作业。目前，设备作业的工作状态会存在异常情况，若不能准确地检测设备的工作状态，会影响设备的正常作业，并且，还会造成资源及能耗的浪费。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种控制装置的工作状态检测方法、训练方法、设备及装置，能够提高工作状态检测的准确度。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种控制装置的工作状态检测方法，该方法包括：获取待检测目标的视频帧，其中，待检测目标包含第一物品和第二物品，第一物品受控于控制装置，第一物品作用于第二物品；分别对视频帧中的第一物品和第二物品进行工作状态检测，得到第一物品的第一状态和第二物品的第二状态；基于第一状态和第二状态，确定控制装置的工作状态。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种工作状态检测模型的训练方法，该方法包括：将待检测目标的预设视频的视频帧作为样本图像，其中，将待检测目标包含第一物品和第二物品，第一物品受控于待检测目标，第一物品作用于第二物品；对样本图像进行数据增强处理，得到增强样本图像；将增强样本图像输入工作状态检测模型进行处理，得到第一物品对应的第一状态和第二物品对应的第二状态；基于第一状态和第二状态，调整工作状态检测模型的参数，以得到训练后的工作状态检测模型。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述控制装置的工作状态检测方法和/或工作状态检测模型的训练方法的任一步骤。

为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种存储装置，该存储装置存储有能够被处理器运行的程序数据，程序数据用于实现上述控制装置的工作状态检测方法和/或工作状态检测模型的训练方法的任一步骤。

上述方案，通过获取待检测目标的视频帧，待检测目标包含第一物品和第二物品，第一物品受控于控制装置，第一物品作用于第二物品；分别对视频帧中的第一物品和第二物品进行工作状态检测，得到第一物品的第一状态和第二物品的第二状态；基于第一状态和第二状态，确定控制装置的工作状态，由于利用与控制装置具有作用关系的第一物品和第二物品的状态来检测控制装置，能够提高工作状态检测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请控制装置的工作状态检测方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请控制装置的工作状态检测方法一实施例的应用场景示意图；

图3是本申请图1中步骤S12一实施例的流程示意图；

图4是本申请图3中步骤S121一实施例的流程示意图；

图5是本申请视频帧一实施例的示例示意图；

图6是本申请视频帧中检测区域一实施例的示例示意图；