[发明专利]控制装置的工作状态检测方法、训练方法、设备及装置

权利要求书

1.一种控制装置的工作状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测目标的视频帧，其中，所述待检测目标包含第一物品和第二物品，所述第一物品受控于控制装置，所述第一物品作用于所述第二物品；

分别对所述视频帧中的第一物品和第二物品进行工作状态检测，得到所述第一物品的第一状态和所述第二物品的第二状态；

基于所述第一状态和第二状态，确定所述控制装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述视频帧中的第一物品和第二物品进行工作状态检测，得到所述第一物品的第一状态和所述第二物品的第二状态，包括：

获取所述视频帧中所述第一物品对应的第一目标区域，以及所述第二物品对应的第二目标区域；

分别利用所述第一目标区域和所述第二目标区域，对所述第一物品和第二物品进行工作状态检测，得到所述第一状态和所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述视频帧中所述第一物品对应的第一目标区域，以及所述第二物品对应的第二目标区域，包括：

为所述待检测目标确定对应的检测区域；

从所述检测区域中划分出所述第一目标区域和第二目标区域，其中，所述第一目标区域、所述第二目标区域中的至少一者与所述检测区域的图像比例相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为所述待检测目标确定对应的检测区域，包括：

获取用户输入的若干区域定位点的坐标，或者，利用预设算法确定所述检测区域的所述若干区域定位点的坐标；

基于所述若干区域定位点的坐标，确定覆盖所述若干区域定位点且为预设形状的所述检测区域；

所述从所述检测区域中划分出所述第一目标区域和第二目标区域，包括：

利用所述检测区域的第一顶点和第二顶点的坐标，分别获取所述第一目标区域的第一顶点和第二顶点的坐标、以及所述第二目标区域的第一顶点和第二顶点的坐标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述分别利用所述第一目标区域和所述第二目标区域，对所述第一物品和第二物品进行工作状态检测，得到所述第一状态和所述第二状态，包括：

利用训练后的工作状态监测模型分别对所述第一目标区域和所述第二目标区域进行处理，分别得到所述第一状态、第二状态各自的状态分类对应的概率值；

若所述第一状态属于第一状态分类的概率值大于第一预设阈值，则将所述第一状态分类采用第一字符表示，否则采用第二字符表示；

若所述第二状态属于第二状态分类的概率值大于第二预设阈值，则将所述第二状态分类采用第三字符表示，否则采用第四字符表示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述利用训练后的工作状态监测模型分别对所述第一目标区域和所述第二目标区域进行处理之前，所述方法还包括：

将所述第一目标区域和第二目标区域的尺寸调整为与所述检测区域的尺寸一致；

对所述第一目标区域和第二区域的像素进行归一化处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一状态和第二状态，确定所述控制装置的工作状态，包括：

基于所述第一状态的状态分类和第二状态的状态分类所采用的字符，确定所述控制装置的工作状态是否正常。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述控制装置的工作状态为异常，则统计所述工作状态为异常的异常时长；

响应于所述异常时长超过第一预设时长发出提示信息；和/或，响应于所述异常时长超过第二预设时长，对所述控制装置的工作状态进行调整。