[发明专利]AR模型放置方法及装置

说明书

本公开的实施例提供了一种AR模型放置方法及装置。所述方法包括分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，得到对应关系；根据所述对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息；根据所述二维放置信息，在现场图像中对所述三维AR修正模型进行放置。以此方式，可以克服三维AR模型与实际目标对象的差异，提升三维AR模型放置的准确率与稳定性。

技术领域

本公开涉及人工智能与计算机视觉技术领域，尤其涉及AR模型放置技术领域。

背景技术

现代工业AR的典型应用包括将给定目标对象的三维AR模型(比如车辆、机械等)放置到视频中拍摄的目标对象上，使得两者可以严丝合缝地贴合在一起，并且当镜头移动时，视频图像中的三维AR模型和目标对象同步移动，不会分离。

但将三维AR模型和目标对象两者严丝合缝地贴合在一起并不容易实现，且现有的AR模型放置难度和复杂度较高，包括：给定目标对象的三维AR模型与实际的目标对象间，并不是完全一致。从色彩到纹理到表面状况都有可能存在差异。而且，视频图像中的目标对象的摆放位置与姿态比较随意，因此需要事先获取其位置与姿态信息，才能够完成三维AR模型的放置，提高了AR模型放置的难度和复杂度。

发明内容

本公开提供了一种AR模型放置的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种AR模型放置方法。该方法包括分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，生成对应关系；根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种AR模型放置装置，该装置包括分析模块，用于分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，生成对应关系；修正模块，用于根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；生成模块，用于根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的AR模型放置方法的流程图；

图2示出了根据本公开的实施例的AR模型放置方法中将目标对象的三维AR模型和目标对象现场图像进行特征提取与对应的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的AR模型装置的框图；

图4示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式