[发明专利]AR模型放置方法及装置

权利要求书

1.一种AR模型放置方法，其特征在于，包括：

分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，生成对应关系；

根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；

根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，得到对应关系包括：

以目标对象的三维AR初始模型和目标对象的第一现场图像为输入，将目标对象与现场背景分离；

分析所述三维AR初始模型与所述第一现场图像中的目标对象的特征信息，并在特征信息间寻找所述对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分析所述三维AR初始模型与所述第一现场图像中的目标对象的特征信息，并在特征信息间寻找所述对应关系包括：

处理三维AR初始模型，以提取三维AR初始模型的三维空间特征信息；所述三维空间特征信息包括形状、颜色、部件、基本构型、突出部、连接处以及纹理；

处理第一现场图像，从第一现场图像中分离出目标对象，以使得特征提取子模块能够分析目标对象的二维空间特征信息；

将三维AR初始模型的三维空间特征信息和目标对象的二维空间特征信息结合在一起，形成特征信息之间的多维的对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述第一现场图像为多帧，对每一帧第一现场图像，分析所述三维AR初始模型与所述第一现场图像中的目标对象的特征信息，并在特征信息间寻找所述对应关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型包括：

将三维AR初始模型进行旋转，并记录姿态信息；

将旋转到特定角度的三维AR初始模型投影成二维图像，用于下一步特征分析与提取。

将二维图像与三维AR初始模型数据相结合，提取目标对象的三维AR初始模型的二维投影特征；

从第一现场图像中把目标对象检测出来并进行标记，将标记后的目标对象同第一现场图像中的背景分离，得到目标对象自身的二维图像；

进行目标二维特征提取，输出目标对象自身二维图像中的二维特征；

将目标对象的三维AR初始模型的二维投影特征和目标对象自身二维图像中的二维特征进行对应，将三维AR初始模型和现场图像中的目标对象的空间特征信息，以及特征之间的对应信息使用统一的格式打包输出。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型包括：

根据所述特征信息和生成的对应关系，改变三维AR初始模型的颜色、纹理以及局部特征，得到更加贴近第一现场图像中的目标对象的三维AR修正模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息包括：

以所述三维AR修正模型及目标对象的第二现场图像为输入，通过改变三维AR修正模型的投影方向，将其二维投影与目标对象的第二现场图像进行匹配，生成所述三维AR修正模型放置的方位和角度。

8.一种AR模型放置装置，其特征在于，包括：

分析模块，用于分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，生成对应关系；

修正模块，用于根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；

生成模块，用于根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息。