[发明专利]一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法

说明书

本发明公开了一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，包括GIS系统终端、定位终端、第一脉冲接收单元、第二脉冲接收单元、GIS定位模块和无线脉冲信号发射源，推算定位步骤如下：S1：所述GIS定位模块对第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置实时反馈至GIS系统终端；S2：测定无线脉冲信号的发射方向，并将方向信息传输至定位终端；S3：判定无线脉冲信号发射源的初步位置；S4：所述定位终端绘制无线脉冲信号传输反向延长线；S5：根据延长线的交点，对无线脉冲信号发射源位置进行定位。本发明通过第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元对无线脉冲信号发射源进行交叉式定位，具备更高的定位准确性。

技术领域

本发明涉及无线脉冲定位技术领域，具体为一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法。

背景技术

脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号相比，波形之间在Y轴不连续但具有一定的周期性是它的特点，最常见的脉冲波是矩形波。脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，比如脉冲调制中的脉冲编码调制，脉冲宽度调制等等，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。

经过海量检索，发现现有技术，公开号为：CN112129294A，公开了一种利用脉冲信号实现的定位系统，涉及脉冲信号定位技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：移动设备自带脉冲信号或加装脉冲信号，移动设备移动或停止时脉冲信号均会产生，从而反映其位置；步骤S2：利用PLC控制器对捕捉到的脉冲信号进行位置数值的计算，计算依据来源于脉冲信号反映回的移动设备的方向及角度，以得到移动设备的准确位置；步骤S3：将移动设备的位置信息反馈至电脑装置；步骤S4：电脑装置进行远程计算出移动设备在区域内的绝对位置，并对移动设备的具体位置进行显示。本发明利用移动设备移动或停止时产生的脉冲信号进行移动设备位置的信号发射，确定具体位置，并修正保持移动设备定位的精准度，提升设备使用可控度。

综上所述，在对无线脉冲信号进行定位时，单次接收到无线脉冲信号后，只能够对无线脉冲信号的强度和无线脉冲的发射源的方向进行测定，无法直接测量无线脉冲信号发射源的精确位置，因此需要进行多次无线脉冲信号传输，用于测量无线脉冲信号传输的时间间隔和精确位置信息，才能够获得无线脉冲信号的精确位置，实际应用存在精确性较低和无线脉冲信号无后续反馈时无法定位无线脉冲信号发射源的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，包括GIS系统终端、定位终端、第一脉冲接收单元、第二脉冲接收单元、GIS定位模块和无线脉冲信号发射源，推算定位步骤如下：

S1：所述第一脉冲接收单元与第二脉冲接收单元间隔一定距离，所述GIS定位模块对第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置实时反馈至GIS系统终端；

S2：所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元分别接收无线脉冲信号发射源所发出的无线脉冲信号，所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元在接收至无线脉冲信号后，测定无线脉冲信号的发射方向，并将方向信息传输至定位终端；

S3：所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元分别测量接收到的无线脉冲信号强度，判定无线脉冲信号发射源的初步位置；

S4：所述GIS系统终端将第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置传输至定位终端，所述定位终端根据第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置结合无线脉冲信号发出方向和强度，以第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元为起点绘制无线脉冲信号传输反向延长线；

S5：根据无线脉冲信号传输反向延长线的交点，对无线脉冲信号发射源位置进行定位。

优选的，基于推算定位步骤S1中：