[发明专利]一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法

权利要求书

1.一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，包括GIS系统终端、定位终端、第一脉冲接收单元、第二脉冲接收单元、GIS定位模块和无线脉冲信号发射源，其特征在于：推算定位步骤如下：

S1：所述第一脉冲接收单元与第二脉冲接收单元间隔一定距离，所述GIS定位模块对第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置实时反馈至GIS系统终端；

S2：所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元分别接收无线脉冲信号发射源所发出的无线脉冲信号，所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元在接收至无线脉冲信号后，测定无线脉冲信号的发射方向，并将方向信息传输至定位终端；

S3：所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元分别测量接收到的无线脉冲信号强度，判定无线脉冲信号发射源的初步位置；

S4：所述GIS系统终端将第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置传输至定位终端，所述定位终端根据第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置结合无线脉冲信号发出方向和强度，以第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元为起点绘制无线脉冲信号传输反向延长线；

S5：根据无线脉冲信号传输反向延长线的交点，对无线脉冲信号发射源位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，其特征在于：基于推算定位步骤S1中：

所述第一脉冲接收单元与第二脉冲接收单元之间间隔大于50米，且所述GIS定位模块间隔10秒向GIS系统终端发送第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置信息；

所述GIS定位模块发送第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的位置信息时刻保持同步；

所述GIS定位模块可同步测量第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的海拔高度，实现精确测量第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的相对位置和相对海拔高度。

3.根据权利要求1所述的一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，其特征在于：基于推算定位步骤S2中：

所述无线脉冲信号发射源所发出的无线脉冲信号为扩散波形式，在第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元接收至无线脉冲信号后，所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元可确定无线脉冲信号发出的方向。

4.根据权利要求1所述的一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，其特征在于：基于推算定位步骤S3中：

所述第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元检测无线脉冲信号强度，并传输至定位终端，测量第一脉冲接收单元与第二脉冲接收单元与无线脉冲信号发射源的初步间距。

5.根据权利要求1所述的一种基于高精度GIS信息和无线脉冲信号定位算法的推算定位方法，其特征在于：基于推算定位步骤S4中；

所述GIS系统终端传输至信号至定位终端，所述定位终端显示第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的地理位置分布图和以第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元为基点的无线脉冲信号接收方向；

根据第一脉冲接收单元和第二脉冲接收单元的接收无线脉冲信号方向作出延长线，结合无线脉冲信号强度测算的无线脉冲传输距离，对无线脉冲发射源位置进行定位，并在GIS系统终端中显示出来。