[发明专利]控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本申请公开了一种控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。通过本申请，解决了相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题。

技术领域

本申请涉及控制器技术领域，具体而言，涉及一种控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

控制器运行是周期运转的，在一个周期内需要完成任务，为了监控任务的完成是否符合预期，相关技术中是看整个任务的完成时间是否超时，一个周期存在多个阶段，每个阶段中存在不同的子任务，相关技术中无法监控各个阶段的子任务的完成情况。

此外，在CPU出现故障的情况下，虽然一个周期对于的任务完成了，但是存在任务执行结果不正确的情况。

针对相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置，以解决相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种控制器执行任务的检测方法。该方法包括：确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。

可选地，控制器在多个通道内分别执行目标任务，在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务包括：若存在至少一个通道中的各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求，确定控制器成功执行目标任务。

可选地，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件包括：在每个执行阶段的任务执行时间分别在对应的第一预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件；或在执行目标任务的总时间在第二预设时间范围内，且目标执行阶段的任务执行时间在对应的第三预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，其中，目标执行阶段为多个执行阶段中的至少之一的执行阶段。

可选地，控制器在多个通道内分别执行目标任务，目标任务的多个执行阶段包括数据采集阶段、运算阶段和数据输出阶段，在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求之前，该方法还包括：在数据采集阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道采集的数据是否有效，在采集的数据有效的情况下，确定当前通道的数据采集阶段的任务执行完成；在运算阶段，判断当前通道是否输出运算结果，在输出运算结果的情况下，确定当前通道的运算阶段的任务执行完成；在数据输出阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道输出的数据是否有效，在输出的数据有效的情况下，确定当前通道的数据输出阶段的任务执行完成。