[发明专利]控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种控制器执行任务的检测方法，其特征在于，包括：

确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定所述目标任务对应的多个执行阶段；

在所述多个执行阶段执行完毕所述目标任务的情况下，判断各个所述执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个所述执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；

在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器成功执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器在多个通道内分别执行所述目标任务，在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器成功执行所述目标任务包括：

若存在至少一个通道中的各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求，确定所述控制器成功执行所述目标任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断各个所述执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件包括：

在每个执行阶段的任务执行时间分别在对应的第一预设时间范围内的情况下，确定各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件；或

在执行所述目标任务的总时间在第二预设时间范围内，且目标执行阶段的任务执行时间在对应的第三预设时间范围内的情况下，确定各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，其中，所述目标执行阶段为多个所述执行阶段中的至少之一的执行阶段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器在多个通道内分别执行所述目标任务，所述目标任务的多个所述执行阶段包括数据采集阶段、运算阶段和数据输出阶段，在所述多个执行阶段执行完毕所述目标任务的情况下，判断各个所述执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个所述执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求之前，所述方法还包括：

在所述数据采集阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断所述当前通道采集的数据是否有效，在所述采集的数据有效的情况下，确定所述当前通道的所述数据采集阶段的任务执行完成；

在所述运算阶段，判断所述当前通道是否输出运算结果，在输出运算结果的情况下，确定所述当前通道的所述运算阶段的任务执行完成；

在所述数据输出阶段，判断所述当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断所述当前通道输出的数据是否有效，在所述输出的数据有效的情况下，确定所述当前通道的所述数据输出阶段的任务执行完成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标任务的各个所述执行阶段执行所述目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断所述CPU在当前通道内的运算功能是否异常：

在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器成功执行所述目标任务包括：

若所述当前通道所述CPU的运算功能正常，在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器在所述当前通道成功执行所述目标任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在CPU的诊断周期内判断所述CPU在当前通道内的运算功能是否异常包括：

确定所述CPU的待检测的多个逻辑运算和多个算术运算；

对于每个逻辑运算，通过所述逻辑运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于所述逻辑运算对应的预设值的情况下，确定所述逻辑运算正常；

对于每个算术运算，通过所述算术运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于所述算术运算对应预设值的情况下，确定所述算术运算正常；

在所述多个逻辑运算和所述多个算术运算均正常的情况下，确定所述CPU在所述当前通道内的运算功能正常。