[发明专利]一种工字轮同步推送装置及使用方法

权利要求书

1.一种工字轮同步推送装置，其特征在于：包括机箱(1)和控制器，所述机箱(1)内设有旋转驱动机构和顶紧机构，所述机箱(1)的底部活动设有推送小车(5)，所述推送小车(5)位于机箱(1)内，并通过推移驱动组件(7)与机箱(1)连接，所述控制器设在机箱(1)上。

2.如权利要求1所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机(2)和主传动部件(3)，电机(2)设在机箱(1)的底板上，电机(2)与控制器电性连接，主传动部件(3)通过支架A设在机箱(1)内，主传动部件(3)的一端与电机(2)的输出轴之间采用带传动。

3.如权利要求2所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述主传动部件(3)包括固定座A(32)和传动轴(31)，固定座A(32)设在支架A上，并贯穿支架A，传动轴(31)位于固定座A(32)的内侧，并通过轴承与固定座A(32)连接，传动轴(31)的一端套装有带轮(30)，另一端套装有顶锥A(33)。

4.如权利要求3所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述传动轴(31)的一端可拆卸连接有端板A对带轮(30)的轴向进行限位，另一端可拆卸连接有端板B对顶锥A(33)的轴向进行限位；顶锥A(33)采用锥孔与传动轴(31)端部的锥面配合，且顶锥A(33)与传动轴(31)之间设有键。

5.如权利要求1所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述推送小车(5)包括支撑板(50)，支撑板(50)上并排设有两根方管(51)，方管(51)的两端封口，且方管(51)的两端均设有滚动轮组，支撑板(50)上在两根方管(51)之间设有定位板(52)；滚动轮组包括连接轴(54)，连接轴(54)的一端与方管(51)连接，另一端套装有滚轮(53)，并可拆卸连接有端板C(55)对滚轮(53)的轴向进行限位；机箱(1)的底板上设有方槽，支撑板(50)位于方槽的内侧，并与方槽间隙配合，滚动轮组可以在机箱(1)的底板上滚动。

6.如权利要求1所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述推移驱动组件(7)包括单耳座(71)和气缸A(70)，单耳座(71)固定设在机箱(1)的底板上，气缸A(70)的一端与单耳座(71)转动连接，另一端与推送小车(5)转动连接；气缸A(70)通过气管连接有电磁阀A，电磁阀A与控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述顶紧机构包括从动部件(6)和平移驱动组件(8)，平移驱动组件(8)和从动部件(6)均通过支架B设在机箱(1)内，且平移驱动组件(8)与从动部件(6)连接。

8.如权利要求7所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述从动部件(6)包括固定座B(62)和从动轴(61)，固定座B(62)设在支架B上，并贯穿支架B，从动轴(61)位于固定座B(62)的内侧，并通过轴承与固定座B(62)连接，从动轴(61)的一端套装有顶锥B(60)，并可拆卸连接有端板D对顶锥B(60)的轴向进行限位，顶锥B(60)采用锥孔与从动轴(61)端部的锥面配合，且顶锥B(60)与从动轴(61)之间设有键；平移驱动组件(8)包括推板(80)和设在推板(80)两端的气缸B(81)，推板(80)的中部与从动轴(61)活动连接，气缸B(81)设在支架B上，气缸B(81)通过气管连接有电磁阀B，电磁阀B与控制器电性连接。

9.如权利要求8所述的工字轮同步推送装置，其特征在于：所述顶锥B(60)与顶锥A(33)同轴设置，且两者的形状和尺寸一致；装置还包括工字轮(4)，工字轮(4)上同轴设有通孔A，通孔A的两端均设有锥面，且工字轮(4)放置在推送小车(5)上时，其中轴线比顶锥B(60)的中轴线低2～5mm。

10.一种工字轮同步推送装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下主要步骤：

A、将工字轮(4)横放在推送小车(5)上，并使工字轮(4)的两端均与定位板(52)的同一条棱边接触；

B、气缸B(81)动作，将顶锥B(60)推出，当顶锥B(60)与工字轮(4)一端的锥面接触时，气缸A(70)动作推载有工字轮(4)的推送小车(5)，并使工字轮(4)和顶锥B(60)以相同的速度同步向靠近主传动部件(3)的方向移动，当工字轮(4)另一端的锥面与顶锥A(33)接触时，顶锥B(60)会在气缸B(81)的推动作用下配合顶锥A(33)顶起工字轮(4)，并使其与推送小车(5)脱离；

C、启动电机电机(2)驱使工字轮(4)转动，完成放线或收线工作；

D、关闭电机(2)，气缸B(81)动作，带动顶锥B(60)退回，当顶锥B(60)退回到工字轮(4)外侧时，气缸A(70)动作拉推送小车(5)，并使拉推送小车(5)和顶锥B(60)以相同的速度同步退回，推送小车(5)在退回过程中通过方管(51)推工字轮(4)，确保其与顶锥A(33)彻底脱离。