[发明专利]一种油位异常的识别方法、装置以及工程车辆

说明书

本申请公开了一种油位异常的识别方法、装置以及工程车辆，该方法包括：首先获取窗口数据，然后获取有效标签的值，若有效标签的值不等于预设标签阈值，则对窗口数据进行差分计算，以得到差分值，根据差分值和第一预设条件，确定异常差分点，其中，异常差分点表示油位下降的速度高于预设速度的时间点对应的数据，以及最后若异常差分点满足第二预设条件，则确定油位异常。通过判断有效标签的值是否不等于预设标签阈值，以确定该窗口数据是否出现油位传感器检测异常等情况，然后通过差分的计算避免数据异常情况而导致最终判断是否油位异常的不准确，最后通过设定条件以此判断车辆是否油位异常，从而提高了油位异常识别的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆油位异常识别技术领域，具体涉及一种油位异常的识别方法、装置以及工程车辆。

背景技术

随着技术的发展和进步，在工程机械行业中通常利用工程数据智能判断工程车辆的作业效率或者异常情况。例如，车辆漏油、偷油。现有技术中的判定方法，一是直接通过油位传感器反应油箱内的剩余油量判断车辆漏油情况，二是通过油位传感器反应油箱内的剩余油量，然后建立油量消耗和车辆的工况数据之间的关系判断车辆漏油情况。但是，由于车辆作业的环境复杂、还可能存在油位传感器出现异常等情况，导致油位传感器所监测到的油位数据出现缺失、跳变、波动等情况，从而无法准确的识别车辆是否油位异常。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种油位异常的识别方法、装置以及工程车辆，解决了无法准确识别车辆是否油位异常的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种油位异常的识别方法，包括：获取窗口数据；其中，所述窗口数据表示预设时间段内的多个油位数据；获取有效标签的值；其中，所述有效标签表征所述窗口数据是否有效；若所述有效标签的值不等于预设标签阈值，则对所述窗口数据进行差分计算，以得到差分值；根据所述差分值和第一预设条件，确定异常差分点；其中，所述异常差分点表示油位下降的速度高于预设速度的时间点对应的数据；以及若所述异常差分点满足第二预设条件，则确定油位异常。

在一实施例中，所述差分值包括多个，其中，所述根据所述差分值和第一预设条件，确定异常差分点包括：若多个所述差分值中存在唯一的差分值小于第二差分阈值，且所述唯一的差分值小于第一差分阈值，则选取所述唯一的差分值对应的时刻为异常差分点；其中，所述第二差分阈值大于所述第一差分阈值。

在一实施例中，所述预设时间段包括晚于所述异常差分点对应的时刻的第一时间段，其中，所述若所述异常差分点满足第二预设条件，则确定油位异常包括：根据所述第一时间段内的多个所述差分值和所述异常差分点，计算得到第一差分和；以及若所述第一差分和大于第一差分和阈值，则确定油位异常。

在一实施例中，所述有效标签包括第一有效标签，所述预设标签阈值包括第一预设标签阈值，其中，在所述计算得到第一差分和之前，油位异常的识别方法还包括：计算在所述预设时间段内的多个油位数据的方差；以及若所述方差小于或者等于预设方差阈值，则将所述窗口数据缓存，以得到第一缓存数据，并将所述第一有效标签赋值为所述第一预设标签阈值。

在一实施例中，油位异常的识别方法还包括：若所述第一有效标签的值等于所述第一预设标签阈值，将下一周期获取到的窗口数据与所述第一缓存数据拼接，以形成第一合成窗口数据，以所述第一合成窗口数据作为新的窗口数据。

在一实施例中，所述根据所述差分值和第一预设条件，确定异常差分点包括：若所述差分值中存在多个差分值小于第三差分阈值，则选取所述多个差分值对应的时刻为异常差分点；或者若所述差分值中存在唯一的差分值小于第三差分阈值，且所述唯一的差分值大于或者等于第四差分阈值，则选取所述唯一的差分值对应的时刻为异常差分点；其中，所述第三差分阈值大于所述第四差分阈值；所述若所述异常差分点满足第二预设条件，则确定油位异常包括：若包含所述异常差分点的有效区间未超出预设区间，则计算所述有效区间中多个差分值的第二差分和；以及若所述第二差分和大于第二差分和阈值，则确定油位异常。