[发明专利]一种测量架、测量设备及测量架的使用方法在审

专利信息
申请号: 202111601217.4 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114322764A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 花伟;陈刚;袁青 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/24;G01B5/00;G01C15/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 王丽莎
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 测量 设备 使用方法
【权利要求书】:

1.一种测量架,其特征在于,包括:

支架;

基准球,所述基准球的内部开设有第一中心通道,所述第一中心通道沿竖直方向延伸;

激光发射模块,所述激光发射模块安装于所述第一中心通道内,所述激光发射模块用于沿所述竖直方向向下发射激光参考线;

微调机构,所述微调机构连接于所述支架和所述基准球,所述微调机构用于微调所述基准球的位置,以使所述激光参考线与地面标记线重合,以校准所述基准球的安装位置。

2.根据权利要求1所述的测量架,其特征在于,所述微调机构设置于所述支架与所述基准球之间,且所述微调机构在所述竖直方向上的两端分别连接于所述支架和所述基准球;

所述支架的内部形成有沿所述竖直方向延伸的第二中心通道,所述微调机构的内部形成有沿所述竖直方向延伸的第三中心通道,所述第二中心通道和所述第三中心通道共同界定出让位所述激光参考线通过的让位通道。

3.根据权利要求1所述的测量架,其特征在于,所述激光发射模块包括激光发射器和激光处理器;

所述激光发射器安装于所述第一中心通道内,所述激光发射器用于发射激光线;

所述激光处理器连接于所述激光发射器,所述激光处理器用于将所述激光线转换为两条相互垂直的激光参考线。

4.根据权利要求1所述的测量架,其特征在于,所述微调机构包括安装座、转动座、移动座和第一调节件;

所述安装座连接于所述支架;

所述转动座绕沿所述竖直方向布置的轴线可转动地连接于所述安装座;

所述移动座沿预设方向可移动地设置于所述转动座,所述预设方向平行于水平面,所述基准球安装于所述移动座上;

所述第一调节件设置于所述转动座,所述第一调节件用于调节所述移动座相对所述转动座在所述预设方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的测量架,其特征在于,所述微调机构还包括第一锁紧件;

所述第一锁紧件设置于所述转动座,所述第一锁紧件用于可释放地将所述转动座与所述安装座锁紧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的测量架,其特征在于,所述测量架还包括用于观察所述激光参考线的观察模块,所述观察模块安装于所述支架。

7.根据权利要求6所述的测量架,其特征在于,所述观察模块包括望远镜和调节机构;

所述望远镜通过所述调节机构连接于所述支架,所述望远镜用于观察所述激光参考线,所述调节机构用于调节所述望远镜的安装角度,以调节所述望远镜的观察视角。

8.根据权利要求7所述的测量架,其特征在于,所述调节机构包括基座、连接杆、安装板和第二调节件;

所述基座安装于所述支架;

所述连接杆的一端铰接于所述基座;

所述安装板铰接于所述连接杆远离所述基座的一端,所述安装板在其延伸方向上具有相对的安装端和调节端,所述望远镜安装于所述安装端;

所述第二调节件连接于所述基座和所述调节端,所述第二调节件用于调节所述调节端相对所述基座在所述竖直方向上的位置,以调节所述望远镜的安装角度。

9.根据权利要求8所述的测量架,其特征在于,所述基座包括卡箍座和第二锁紧件;

所述卡箍座沿所述竖直方向可移动地卡于所述支架的外侧;

所述第二锁紧件设置于所述卡箍座,所述第二锁紧件用于可释放地将所述卡箍座与所述支架锁紧。

10.根据权利要求1-5任一项所述的测量架,其特征在于,所述支架包括三脚架和支撑杆;

所述支撑杆可拆卸地连接于所述三脚架,所述三脚架用于支撑所述支撑杆,所述微调机构安装于所述支撑杆,所述支撑杆沿所述竖直方向延伸。

11.根据权利要求10所述的测量架,其特征在于,所述支撑杆包括沿所述竖直方向依次拼接的多个杆段。

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