[发明专利]一种料盘上下料装置

权利要求书

1.一种料盘上下料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的底部沿第一方向具有上料工位和第一顶升工位，所述机架(1)的顶部沿所述第一方向具有下料工位和第二顶升工位；

上料机构(2)，设置于所述机架(1)的底部，所述上料机构(2)被配置为能够将料盘(10)从所述上料工位传送至所述第一顶升工位；

上料升降机构(3)，设置于所述机架(1)的一侧，所述上料升降机构(3)被配置为能够将所述料盘(10)从所述第一顶升工位传送至所述下料工位；

下料机构(4)，设置于所述机架(1)的顶部，所述下料机构(4)被配置为能够将所述料盘(10)从所述下料工位传送至所述第二顶升工位；以及

下料升降机构(5)，位于所述第二顶升工位，所述下料升降机构(5)包括正对设置的顶升组件(51)和堆垛腔(50)，所述堆垛腔(50)位于所述下料机构(4)的上方；所述顶升组件(51)设置于所述下料机构(4)的下方，并能够将位于所述第二顶升工位的所述料盘(10)顶升至所述堆垛腔(50)内。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述下料升降机构(5)还包括：

基座(52)，两个所述基座(52)相对设置于所述下料机构(4)的两侧；

第二挡板(53)，两个所述基座(52)相对的侧边上均竖直设置有多个所述第二挡板(53)，多个所述第二挡板(53)围设形成所述堆垛腔(50)；以及

合叶板(54)，至少两个所述合叶板(54)相对设置于所述堆垛腔(50)的底端；当所述顶升组件(51)升高时，所述合叶板(54)朝向所述堆垛腔(50)内倾斜，以使所述料盘(10)被顶升至所述堆垛腔(50)内；当所述顶升组件(51)复位后，所述合叶板(54)水平设置，以承载位于所述堆垛腔(50)内的所述料盘(10)。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述下料升降机构(5)还包括：

限位件(55)，设置于所述基座(52)上，并能够限定所述合叶板(54)朝向所述堆垛腔(50)内倾斜的极限角度。

4.根据权利要求2所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述下料升降机构(5)还包括：

满料检测传感器(56)，设置于所述第二挡板(53)上，且被配置为能够检测所述料盘(10)是否堆满所述堆垛腔(50)。

5.根据权利要求1所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括：

第二滑台(41)，沿所述第一方向延伸；以及

卡盘组件(42)，滑动设置于所述第二滑台(41)上，以在所述下料工位与所述第二顶升工位之间切换；当所述卡盘组件(42)位于所述下料工位时能够承载所述上料升降机构(3)传输的所述料盘(10)，当所述卡盘组件(42)位于所述第二顶升工位时能够将所述料盘(10)运送至所述顶升组件(51)的上方。

6.根据权利要求5所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述卡盘组件(42)包括：

卡盘主体(421)，用于承载所述料盘(10)；以及

夹紧模块(422)，所述卡盘主体(421)上相对的两侧均设置有所述夹紧模块(422)，所述夹紧模块(422)被配置为能够将所述料盘(10)固定于所述卡盘主体(421)上。

7.根据权利要求6所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述夹紧模块(422)包括：

夹紧块(4221)，可转动地设置于所述卡盘主体(421)的外缘的上方；以及

夹紧驱动件(4222)，被配置为能够驱动所述夹紧块(4221)朝向所述卡盘主体(421)转动，以将所述料盘(10)抵压在所述卡盘主体(421)上。