[发明专利]一种农田土壤采样机器人

说明书

本发明适用于土壤采样技术领域，提供了一种农田土壤采样机器人，包括机器箱体，所述机器箱体上安装有驱动元件、安装架以及行走机构，还包括：采样机构，所述采样机构包括升降模块、采样模块和取样模块，所述取样模块分别与采样模块和采样架活动连接；所述取样模块包括连接座、转动单元和取样盒。本发明中的农田土壤采样机器人通过升降模块驱动采样模块进行升降，当采样模块进行下降采样的同时，采样模块带动取样模块向左进行移动，方便采样模块对土壤进行采样；当采样模块采样完毕向上提升时，采样模块带动取样模块向右进行移动，使得取样模块及时对采样模块内的土壤进行收集，提高了机器人土壤采样的工作效率。

技术领域

本发明属于土壤采样技术领域，尤其涉及一种农田土壤采样机器人。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业也是第一产业，其中农田是农业中不可或缺的组成部分，因此农田土壤中各个元素的含量也时刻影响农业的发展。对此需要对农田土壤进行采样检测，时刻了解农田土壤中各个元素的含量。

土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。随着科技和经济的急速发展，土壤采样再也不是依靠人力随机进行采样，农田土壤采样机器人等采样设备应运而生。

现有的农田土壤采样机器人在使用采样管采完样且从土壤内提升到一定高度后，才推动采样盒对采样管内的土壤进行采样收集，这样的设置会导致采样不及时，降低土壤采样的效率，增加了经济成本。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种农田土壤采样机器人，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种农田土壤采样机器人，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农田土壤采样机器人，包括机器箱体，所述机器箱体上安装有驱动元件、安装架以及行走机构，还包括：

采样机构，所述采样机构包括升降模块、采样模块和取样模块，所述升降模块安装在采样架上，且所述升降模块的输出端与采样模块相连接，所述采样模块与采样架滑动连接，所述取样模块分别与采样模块和采样架活动连接；

所述取样模块包括连接座、转动单元和取样盒，所述连接座分别固定在采样架和采样模块上，所述取样盒安装在转动单元上；

所述转动单元包括第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件，所述第一转动件的两端分别与安装在采样模块上的连接座和第二转动件转动连接，且所述第一转动件与第三转动件相连，所述第二转动件与取样盒转动连接，所述第三转动件的两端分别与安装在采样架上的连接座和第四转动件转动连接，所述第四转动件与取样盒转动连接；

升降模块驱动采样模块在采样架上进行升降的同时，采样模块也带动第一转动件进行转动，第一转动件带动第二转动件和第三转动件进行转动，第三转动件带动第四转动件在取样盒上转动并且配合第二转动件带动取样盒在采样架内移动的方式，实现了取样盒的及时取样。

作为本发明进一步的技术方案，所述升降模块包括第一动力元件和连接架，所述第一动力元件固定在采样架上，且所述第一动力元件的输出端贯穿采样架并且与连接架相连，所述连接架与采样模块相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述采样模块包括第二动力元件、采样管和支架，所述支架的两端与采样架滑动连接，且所述支架与连接架固定连接，所述第二动力元件固定在支架上，所述第二动力元件的输出端贯穿支架并且与采样管相连接，所述采样管和支架上安装有用于对采样模块进行缓震的缓震机构。

作为本发明进一步的技术方案，所述机器箱体上安装有控制机构和稳定机构，所述控制机构用于对采样架的位置和角度进行控制，所述稳定机构用于控制机器箱体在采样时的稳定。