[发明专利]一种泊车位检测方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种泊车位检测方法及相关装置，该方法包括：对车载场景图像进行特征提取，获得第一视图的第一图像特征；利用第一图像特征进行泊车位检测，得到初始泊车位检测结果；以及将第一视图的第一图像特征转换成第二视图的第二图像特征，其中，第一视图和第二视图为不同视图；利用第二图像特征和初始泊车位检测结果进行泊车位检测，得到目标泊车位检测结果。本申请所提供的方法可以实现提高泊车位检测的准确度。

技术领域

本申请涉及泊车位检测技术领域，特别是涉及一种泊车位检测方法及相关装置。

背景技术

智能化是如今汽车行业发展的重要趋势之一，智能驾驶技术与系统也随之在世界范围内快速发展。目前自动驾驶技术与系统的研究与开发大多基于高速公路与泊车两种应用场景，其系统组成通常包括感知、定位、规划以及决策控制等子模块。随着智能驾驶系统自动化等级的增强，相应系统对感知模块的能力以及精度要求日益提升。而视觉系统依靠其丰富的应用场景与成本优势成为目前量产车载感知系统的主要输入传感器件。就泊车场景感知而言，视觉系统已被逐渐应用于各类自动泊车系统的全景辅助显示以及泊车位检测。但是，如何提高泊车位的检测的准确度，是当下急需要解决的技术问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种泊车位检测方法及相关装置，可以提高泊车位检测的准确度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种泊车位检测方法，所述方法包括：

对车载场景图像进行特征提取，获得第一视图的第一图像特征；

利用所述第一图像特征进行泊车位检测，得到初始泊车位检测结果；以及

将所述第一视图的第一图像特征转换成第二视图的第二图像特征，其中，所述第一视图和第二视图为不同视图；

利用所述第二图像特征和所述初始泊车位检测结果进行泊车位检测，得到目标泊车位检测结果。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器；其中，

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于运行所述计算机程序以执行如上任意一项所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现如上任一项所述的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的技术方案，通过对车载场景图像进行特征提取，获得第一视图的第一图像特征，并利用第一图像特征进行泊车位检测获得初始泊车位检测结果，同时将第一视图的第一图像特征转换成第二视图的第二图像特征，并利用第二图像特征和初始泊车位检测结果进行泊车位检测，获得目标泊车位检测结果，即在本申请所提供的技术方案中，是通过结合不同视图的第一图像特征和第二图像特征进行联合分析，实现提高泊车位检测的准确度和鲁棒性，起到了良好的技术效果。

附图说明

图1为本申请一种泊车位检测方法一实施例中的流程示意图；

图2为本申请一种泊车位检测方法另一实施例中的流程示意图；

图3为本申请一种泊车位检测方法又一实施例中的流程示意图；

图4为本申请一种泊车位检测方法再一实施例中的流程示意图；

图5为本申请一种泊车位检测方法又一实施例中的流程示意图；

图6为本申请一种电子设备一实施例中的结构示意图；

图7为本申请一种计算机可读存储介质一实施例结构示意图。

具体实施方式