[发明专利]上下料系统及加工设备

说明书

本申请公开了一种上下料系统及加工设备，包括：第一夹持组件、定位件、检测组件、驱动组件及控制系统；定位件设置在主轴上，定位结构连接安装座的一端，机械手连接安装座的另一端，夹持组件上夹持工件；机械手驱动安装座移动，以使夹持组件相对主轴的轴线同轴设置，检测组件连接在夹持组件上，驱动组件驱动夹持组件旋转，检测组件跟随夹持组件旋转；当检测组件检测到定位件时，控制系统停止驱动组件的旋转，此时工件与主轴形成合适的对接角度，机械手驱动安装座移动，安装座带动夹持组件上的工件对主轴对接，以使主轴自动上料；由检测组件代替人眼判断，实现自动化上料，同时对接精度高、效率快。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及上下料系统及加工设备。

背景技术

对相关设备的主轴进行上料时，主轴从旋转中停止时的旋转角不确定，而当将工件夹持到主轴上进行对接时，工件需要与车床主轴形成合适的对接角度，以保证准确对接。相关技术中采用人工判断主轴位置，并将主轴角度进行调整至与工件对应角度，无法保障对接的精度，工作效率低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种上下料系统及加工设备，便于对主轴自动上料。

本申请还提出一种具有上述上下料系统的加工设备。

根据本申请的第一方面实施例的上下料系统，包括：第一夹持组件、定位件、检测组件、驱动组件及控制系统；第一夹持组件用于夹持工件；定位件用于设置在主轴上；检测组件用于检测定位件，检测组件连接第一夹持组件；驱动组件驱动连接第一夹持组件，且使第一夹持组件和检测组件同步转动；控制系统电连接驱动组件和检测组件，当检测组件检测到定位件时，控制系统停止驱动组件；

安装座，定位结构连接安装座的一端；以及

机械手，驱动连接安装座上远离定位结构的一端。

根据本申请实施例的定位结构，至少具有如下有益效果：

定位件设置在主轴上，定位结构连接安装座的一端，机械手连接安装座的另一端，夹持组件上夹持工件；机械手驱动安装座移动，以使夹持组件相对主轴的轴线同轴设置，检测组件连接在夹持组件上，驱动组件驱动夹持组件旋转，检测组件跟随夹持组件旋转；当检测组件检测到定位件时，控制系统停止驱动组件的旋转，此时工件与主轴形成合适的对接角度，机械手驱动安装座移动，安装座带动夹持组件上的工件对主轴对接，以使主轴自动上料；由检测组件代替人眼判断，实现自动化上料，同时对接精度高、效率快。

根据本申请的一些实施例，检测组件包括连接件和第一传感器，连接件的一端连接第一夹持组件，连接件的另一端连接第一传感器。

根据本申请的一些实施例，第一传感器可活动地连接连接件，以使第一传感器靠近或者远离第一夹持组件。

根据本申请的一些实施例，还包括第二夹持组件，第二夹持组件连接安装座。

根据本申请的一些实施例，机械手连接安装座，并位于定位结构和第二夹持组件之间，机械手能够驱动安装座旋转。

根据本申请的一些实施例，第一传感器为光纤传感器。

根据本申请的一些实施例，还包括光源构件，用于发射光线至定位件，以使定位件反射光线至检测组件，光源构件连接安装座。

根据本申请的一些实施例，还包括第二传感器，固定设置于第一传感器运动轨迹的一侧，且电连接控制系统，当第一传感器运动至与第二传感器相对的位置时，控制系统停止驱动组件。

根据本申请的一些实施例，夹持组件包括内撑夹具，内撑夹具包括至少两个卡爪，卡爪上形成至少两个抵接面，至少两个抵接面到内撑夹具的中心的距离不同。

根据本申请的第二方面实施例的加工设备，包括：