[发明专利]上下料系统及加工设备

权利要求书

1.上下料系统，其特征在于，包括：

定位结构，包括第一夹持组件、定位件、检测组件、驱动组件及控制系统；所述第一夹持组件用于夹持工件；所述定位件用于设置在主轴上；所述检测组件用于检测所述定位件，所述检测组件连接所述第一夹持组件；所述驱动组件驱动连接所述第一夹持组件，且使所述第一夹持组件和所述检测组件同步转动；所述控制系统电连接所述驱动组件和所述检测组件，当所述检测组件检测到所述定位件时，所述控制系统停止所述驱动组件；

安装座，所述定位结构连接所述安装座的一端；以及

机械手，驱动连接所述安装座上远离所述定位结构的一端。

2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述检测组件包括连接件和第一传感器，所述连接件的一端连接所述第一夹持组件，所述连接件的另一端连接所述第一传感器。

3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述第一传感器可活动地连接所述连接件，以使所述第一传感器靠近或者远离所述第一夹持组件。

4.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件连接所述安装座。

5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述机械手连接所述安装座，并位于所述定位结构和所述第二夹持组件之间，所述机械手能够驱动所述安装座旋转。

6.根据权利要求2或3所述的上下料系统，其特征在于，所述第一传感器为光纤传感器。

7.根据权利要求6所述的上下料系统，其特征在于，还包括光源构件，用于发射光线至所述定位件，以使所述定位件反射光线至所述检测组件，所述光源构件连接所述安装座。

8.根据权利要求6所述的上下料系统，其特征在于，还包括第二传感器，固定设置于所述第一传感器运动轨迹的一侧，且电连接所述控制系统，当所述第一传感器运动至与所述第二传感器相对的位置时，所述控制系统停止所述驱动组件。

9.根据权利要求6所述的上下料系统，其特征在于，所述夹持组件包括内撑夹具，所述内撑夹具包括至少两个卡爪，所述卡爪上形成至少两个抵接面，至少两个所述抵接面到所述内撑夹具的中心的距离不同。

10.加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的上下料系统；以及

车床，所述车床包括所述主轴，所述主轴连接治具，所述治具用于固定所述工件。