[发明专利]一种模拟术后CBCT图像的生成方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种模拟术后CBCT图像的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据；其中，转换矩阵用于表征锥形束断层成像系统的坐标系与种植导航系统的坐标系之间的转换关系；基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后CBCT图像。本发明实施例省去了术后采用锥形束断层成像系统采集术后CBCT图像的步骤，降低了患者摄入的放射剂量和经济压力。

技术领域

本发明实施例涉及口腔种植技术领域，尤其涉及一种模拟术后CBCT图像的生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

锥形束断层成像(Cone-Bean Computerized Tomography，CBCT)系统为口腔科辅助诊断提供重要的影像数据，用于辅助医生来判断患者的口内解剖状况，具有空间分辨率高、采集时间段和射线利用率高等显著特点。

在口腔种植体的手术中，通常在手术前和手术后都进行CBCT检查，术后的CBCT检查可以辅助医生确认种植体在口腔中的三维位置信息。但两次CBCT检查会增加患者摄入的放射剂量以及增加患者的经济负担。

发明内容

本发明实施例提供了一种模拟术后CBCT图像的生成方法、装置、设备及介质，以降低患者摄入的放射剂量和患者的经济负担。

第一方面，本发明实施例提供了一种模拟术后CBCT图像的生成方法，该方法包括：

在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；

基于转换矩阵和所述种植体位姿数据，确定种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据；其中，所述转换矩阵用于表征所述锥形束断层成像系统的坐标系与所述种植导航系统的坐标系之间的转换关系；

基于所述位置数据和所述种植体模型对应的三维模型数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后CBCT图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种模拟术后CBCT图像的生成装置，该装置包括：

术前断层图像获取模块，用于在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；

位置数据确定模块，用于基于转换矩阵和所述种植体位姿数据，确定种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据；其中，所述转换矩阵用于表征所述锥形束断层成像系统的坐标系与所述种植导航系统的坐标系之间的转换关系；

模拟术后CBCT图像确定模块，用于基于所述位置数据和所述种植体模型对应的三维模型数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后CBCT图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述所涉及的任一所述的模拟术后CBCT图像的生成方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的模拟术后CBCT图像的生成方法。