[发明专利]一种模拟术后CBCT图像的生成方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种模拟术后CBCT图像的生成方法，其特征在于，包括：

在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；

基于转换矩阵和所述种植体位姿数据，确定种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据；其中，所述转换矩阵用于表征所述锥形束断层成像系统的坐标系与所述种植导航系统的坐标系之间的转换关系；

基于所述位置数据和所述种植体模型对应的三维模型数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后CBCT图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述种植体位姿数据包括种植体的第一轴向数据，所述基于所述位置数据和所述种植体模型对应的三维模型数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后CBCT图像，包括：

基于所述第一轴向数据和转换矩阵，确定所述锥形束断层成像系统的坐标系下的第二轴向数据；

基于所述第二轴向数据和预设采样步长，对所述种植体模型执行切片操作，得到至少一个轴向平面；

基于所述位置数据、所述种植体模型对应的三维模型数据和至少一个轴向数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后CBCT图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置数据、所述种植体模型对应的三维模型数据和至少一个轴向数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后CBCT图像，包括：

针对每个轴向平面，基于所述三维模型数据，确定与所述轴向平面对应的轮廓约束曲线，以及基于所述位置数据，确定所述术前断层图像中与所述轴向平面对应的平面位置数据；

基于所述轮廓约束曲线和所述平面位置数据，对所述术前断层图像中与所述轴向平面对应的平面图像执行像素填充操作；

基于执行像素填充操作后的至少一个平面图像，确定模拟术后CBCT图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓约束曲线和所述平面位置数据，对所述术前断层图像中与所述轴向平面对应的平面图像执行像素填充操作，包括：

基于所述平面位置数据，获取当前填充点的坐标数据，并判断所述坐标数据是否在所述轮廓约束曲线对应的轮廓范围内；

如果是，则基于预设像素值，对所述平面图像中与所述当前填充点对应的图像像素点执行像素填充操作；

如果否，则基于所述平面位置数据，获取下一填充点的坐标数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于执行像素填充操作后的至少一个平面图像，确定模拟术后CBCT图像，包括：

针对每个平面图像，获取所述平面图像中位于所述轮廓约束曲线上的图像像素点以及与所述图像像素点对应的邻域像素点；

基于所述图像像素点和所述邻域像素点，对所述平面图像执行像素插值处理，得到修正后的平面图像；

基于至少一个修正后的平面图像，确定模拟术后CBCT图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述像素插值处理的方法包括三线性插值法或者B样条插值法。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述种植体位姿数据包括种植体中预设采集点的位置坐标数据，所述基于转换矩阵和所述种植体位姿数据，确定种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据，包括：

基于所述位置坐标数据，确定种植体模型与所述种植导航系统的坐标系之间的第一位置数据；

基于所述第一位置数据和所述转换矩阵，确定所述种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据。