[发明专利]光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能识别技术领域。本申请提供的光学探针识别方法包括：获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则；其中，所述光学探针的类型包括：弯型光学探针、直针型光学探针以及钝头型光学探针；所述实际操作场景包括：普通场景和内外踝点标记场景；根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型；以及根据所述光学探针类型，于模拟终端显示识别的所述光学探针。本申请提供的光学探针识别方法可以解决光学探针的光学追踪定位不精准的问题。

技术领域

本申请涉及医学设备识别技术领域，具体而言，涉及一种光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，高精度的医用光学配准设备被广泛应用于手术机器人中，在医用光学配准采集设备和识别设备里，光学探针的应用相对广泛。

在机器人辅助TKA手术过程里，机器人需要通过光学配准设备采集手术过程中手术患者的详细术位，以及一些必要生理点，进而完成高精度的实物、医疗影像建模的匹配，同时完成手术患者术中姿态的采集。而光学探针作为配准工具，在上述术位点及生理点采集过程中，起到连接匹配模型生理点和真实骨骼生理点的作用。而在目前场景下，光学探针的识别以及光学追踪定位仍存在定位不精准的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决光学探针的识别以及光学追踪定位不精准的问题。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请提供一种光学探针识别方法，包括：

获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则；其中，所述光学探针的类型包括：弯型光学探针、直针型光学探针以及钝头型光学探针；所述实际操作场景包括：普通场景和内外踝点标记场景；

根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型；以及

根据识别的光学探针类型，于模拟终端显示所述光学探针。

本申请实施例提供的光学探针识别方法，根据实际操作场景和实际操作场景的相应的优先级规则，确定与实际操作场景对应的光学探针类型。采用适配的光学探针定位，能够提高定位的准确度，实现医疗手术机器人配准智能化。

在一些可选的实现方式中，所述获取所述光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则，包括：

获取所述普通场景中所述光学探针的第一优先级规则，所述第一优先级规则包括：所述光学探针的优先级顺序为弯型光学探针、直针型光学探针、钝头直针型光学探针；以及

获取所述内外踝点标记场景中所述光学探针的第二优先级规则，所述第二优先级规则包括：所述光学探针的优先级顺序为钝头直针型光学探针、弯型光学探针、直针型光学探针。

在上述实现方式中，通过获取普通场景中第一优先级规则和内外踝点标记场景中的第二优先级规则，根据不同场景中光学探针适配的优先级的情况，可快速明确地确定出不同场景中适配度高的光学探针类型，提高定位的准确度。

在一可选的实施方式中，所述根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型，包括：将所述实际操作场景中优先级顺序最高的探针识别为所述实际操作场景中的所述光学探针类型。

在上述实现方式中，将实际操作场景中优先级顺序最高的探针作为实际操作场景中的光学探针，可确定出实际操作场景中适配度高的光学探针，提高定位的准确度。

在一些可选的实现方式中，所述方法还包括：