[发明专利]光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111598046.4 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114209431A 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 黄志俊;刘金勇;钱坤;赵宥钧;赵文娟 申请(专利权)人: 杭州柳叶刀机器人有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;A61B34/30
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 杨奇松
地址: 311100 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 光学 探针 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种光学探针识别方法,其特征在于,所述方法包括:

获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则;其中,所述光学探针的类型包括:弯型光学探针、直针型光学探针以及钝头型光学探针;所述实际操作场景包括:普通场景和内外踝点标记场景;

根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则,识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型;以及

根据识别的所述光学探针类型,于模拟终端显示所述光学探针。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则,包括:

获取所述普通场景中所述光学探针的第一优先级规则,所述第一优先级规则包括:所述光学探针的优先级顺序为弯型光学探针、直针型光学探针、钝头直针型光学探针;以及

获取所述内外踝点标记场景中所述光学探针的第二优先级规则,所述第二优先级规则包括:所述光学探针的优先级顺序为钝头直针型光学探针、弯型光学探针、直针型光学探针。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则,识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型,包括:将所述实际操作场景中优先级顺序最高的探针识别为所述实际操作场景中的所述光学探针类型。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

校准所述模拟终端的光学探针,以使所述模拟终端的光学探针与所述实际操作场景中的光学探针相匹配。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述校准所述模拟终端的光学探针,包括:

判断所述模拟终端识别到的反光球数量与所述实际操作场景中的光学探针的反光球数量是否相等;

若相等,则校准所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述校准所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向,包括:

确定所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向;

采集所述实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向;以及

判断所述模拟终端的光学探针和所述实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向是否一致;

若一致,则表征校准所述模拟终端的光学探针成功。

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述校准所述模拟终端的光学探针,包括:

判断所述模拟终端的光学探针与所述实际操作场景中的光学探针运动是否一致;

若一致,则表征校准所述模拟终端的光学探针成功。

8.一种光学探针识别装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则;

识别模块,用于根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则,识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型;以及

显示模块,用于根据所述光学探针类型,于模拟终端显示识别的所述光学探针。

9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令时,执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器运行时,执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。

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