[发明专利]一种建筑墙体管线智能开槽装置

说明书

本发明公开了一种建筑墙体管线智能开槽装置，包括：机械臂，放置在地面上，其末端关节固定有开槽机机壳；开槽机底板，固定装配在所述开槽机机壳下端，且其侧面与开槽机机壳内壁完全贴合；深度调节装置，阵列设置为四组，固定装配在所述开槽机底板上表面，且其左侧两组之间转动装配有驱动轴，右侧两组上方均固定有电机一；开槽刀，同轴固定装配在所述驱动轴中间，且同步V带的一端同轴装配在开槽刀与左侧下端深度调节装置之间，另一端固定在右侧下端电机一的输出轴上；碎屑清洁装置，放置在竖直两组深度调节装置中间，且同轴固定装配在两个电机一输出轴上；铣槽组件，放置在碎屑清洁装置与开槽刀之间，其上端固定在开槽机机壳上。

技术领域

本发明涉及建筑装修领域，具体涉及一种建筑墙体管线智能开槽装置。

背景技术

建筑墙体在装修时为使其干净整洁同时便于管理，通常会选择在墙体进行开槽，将管线直接埋入槽内。

然而现有的开槽设备，一方面需要人工的进行操作，开出的槽不会横平竖直，同时槽线末端通常需要多走一段距离以保证槽体的整体深度，槽底凹凸不平等多系列问题，不仅影响墙体的整体美观性，还会一定程度上降低墙体的承重能力；另一方面开槽产生的碎屑不能及时清理，并且随着设备的运转进行扩散，不仅造成污染，同时还会损害操作者的身体健康。

因此，有必要提供一种建筑墙体管线智能开槽装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种建筑墙体管线智能开槽装置，包括：

机械臂，放置在地面上，其末端关节固定有开槽机机壳；

开槽机底板，固定装配在所述开槽机机壳下端，且其侧面与开槽机机壳内壁完全贴合；

深度调节装置，阵列设置为四组，固定装配在所述开槽机底板上表面，且其左侧两组之间转动装配有驱动轴，右侧两组上方均固定有电机一；

开槽刀，同轴固定装配在所述驱动轴中间，且同步V带的一端同轴装配在开槽刀与左侧下端深度调节装置之间，另一端固定在右侧下端电机一的输出轴上；

碎屑清洁装置，放置在竖直两组深度调节装置中间，且同轴固定装配在两个电机一输出轴上；

铣槽组件，放置在碎屑清洁装置与开槽刀之间，其上端固定在开槽机机壳上。

进一步，作为优选，所述深度调节装置包括：

支撑座，下端开设有左右相互对称的五组通孔，放置在所述开槽机底板的一角，且固定在其上表面上；

减震簧杆，设置为两组，一端分别与所述支撑座下端开设的一组对称通孔同轴装配，另一端同时装配在车轮的伸出轴上。

进一步，作为优选，所述铣槽组件包括：

液压缸,其上端固定在开槽机机壳上，下端固定装配有电机二；

铣刀夹头，其上开设有进水口，放置在所述电机二下方，且同轴固定在电机二的输出轴上；

铣刀，同轴固定在所述铣刀夹头内部。

进一步，作为优选，所述碎屑清洁装置包括：

清扫机构，放置在竖直两组深度调节装置中间，且同轴固定装配在电机一输出轴上；

回收机构，一侧伸出端同轴固定在右侧上端电机一输出轴上，且与清扫机构同轴转动装配。

进一步，作为优选，所述清扫机构包括：

旋转支架，同轴固定装配在所述右侧下端电机一的输出轴上，且其外侧环面开设有八个等间距的沉孔；

斜齿轮一，同轴固定装配在所述右侧上端电机一的输出轴上；