[发明专利]一种建筑墙体管线智能开槽装置

权利要求书

1.一种建筑墙体管线智能开槽装置，其特征在于：包括：

机械臂(1)，放置在地面上，其末端关节固定有开槽机机壳(2)；

开槽机底板(8)，固定装配在所述开槽机机壳(2)下端，且其侧面与开槽机机壳(2)内壁完全贴合；

深度调节装置(5)，阵列设置为四组，固定装配在所述开槽机底板(8)上表面，且其左侧两组之间转动装配有驱动轴(9)，右侧两组上方均固定有电机一(12)；

开槽刀(11)，同轴固定装配在所述驱动轴(9)中间，且同步V带(10)的一端同轴装配在开槽刀(11)与左侧下端深度调节装置(5)之间，另一端固定在右侧下端电机一(12)的输出轴上；

碎屑清洁装置(7)，放置在竖直两组深度调节装置(5)中间，且同轴固定装配在两个电机一(12)输出轴上；

铣槽组件(6)，放置在碎屑清洁装置(7)与开槽刀(11)之间，其上端固定在开槽机机壳(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体管线智能开槽装置，其特征在于：所述深度调节装置(5)包括：

支撑座(51)，下端开设有左右相互对称的五组通孔，放置在所述开槽机底板(8)的一角，且固定在其上表面上；

减震簧杆(53)，设置为两组，一端分别与所述支撑座(51)下端开设的一组对称通孔同轴装配，另一端同时装配在车轮(52)的伸出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙体管线智能开槽装置，其特征在于：所述铣槽组件(6)包括：

液压缸(61),其上端固定在开槽机机壳(2)上，下端固定装配有电机二(62)；

铣刀夹头(63)，其上开设有进水口(65)，放置在所述电机二(62)下方，且同轴固定在电机二(62)的输出轴上；

铣刀(64)，同轴固定在所述铣刀夹头(63)内部。

4.根据权利要求1所述的一种建筑墙体管线智能开槽装置，其特征在于：所述碎屑清洁装置(7)包括：

清扫机构(71)，放置在竖直两组深度调节装置(5)中间，且同轴固定装配在电机一(12)输出轴上；

回收机构(72)，一侧伸出端同轴固定在右侧上端电机一(12)输出轴上，且与清扫机构(71)同轴转动装配。

5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体管线智能开槽装置，其特征在于：所述清扫机构(71)包括：

旋转支架(711)，同轴固定装配在所述右侧下端电机一(12)的输出轴上，且其外侧环面开设有八个等间距的沉孔；

斜齿轮一(712)，同轴固定装配在所述右侧上端电机一(12)的输出轴上；

三级伸缩杆(714)，设置为八组，同轴转动装配在所述旋转支架(711)外侧环面沉孔内；

斜齿轮二(713)，设置为八组，分别同轴固定装配在所述伸缩杆(714)大端上，且每个斜齿轮二(713)均与斜齿轮一(712)相啮合；

球刷(715)，固定装配在所述伸缩杆(714)末端；

外壳(716)，同轴固定装配在所述旋转支架(711)，其侧面开设有供伸缩杆(714)自由伸缩的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种建筑墙体管线智能开槽装置，其特征在于：所述球刷(715)包括：

连接环(7153)，设置为两组，分别同轴固定在所述三级伸缩杆(714)三级伸缩段(7141)末端的上下两个平面上，其上侧连接环(7153)沿圆心阵列装配有八个伸缩连杆(7154)，其下侧连接环(7153)沿圆心阵列装配有八个连杆(7152)；

球刷瓣(7151)，设置为八组，同心放置，通过伸缩连杆(7154)以及连杆(7152)装配在三级伸缩段(7141)上。