[发明专利]具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备

说明书

本发明公开了一种具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，包括底座、脱鞋楦组件、鞋楦复位组件和鞋楦固定机构，脱鞋楦组件用于将鞋子从鞋楦，鞋楦固定机构用于固定鞋楦上脱去，鞋楦复位组件用于鞋楦复位，鞋楦被鞋楦固定机构后，脱楦驱动机构驱动连接件，连接件的带动脱楦杆沿椭圆形导槽做圆周运动，脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦，将分离的鞋楦放到鞋楦复位组件位置的鞋楦被鞋楦固定机构上，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆向上移动，将鞋掌部分向上推动，实现鞋掌部分与鞋跟部分直接的复位，为下一次使用鞋楦做好准备。

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备。

背景技术

在鞋子的制作工艺中，需要先将鞋中底和鞋帮的装配件固定到鞋楦上，然后将鞋大底装配上去，当鞋子制作完成后，需要将鞋楦从鞋子上取下来才能对鞋子进行包装，目前的鞋楦一般设计成鞋跟部分和鞋掌部分，目前的工艺是将鞋楦固定起来，人工用力压鞋楦的鞋掌部分，鞋掌部分可以沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，鞋子取出后人工在把鞋掌部分向上扳，使鞋跟部分和鞋掌部分复位，由于目前是人工操作，人工劳动强度比较大，效率比较低，急需一种自动化生产设备来实现自动脱鞋楦和自动鞋楦复位。

发明内容

本发明提供一种具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，用于解决人工脱鞋楦和鞋楦复位过程中，人工劳动强度比较大，效率比较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，包括：

底座，底座的第一端设有倒U型支撑架；

脱鞋楦组件，脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，脱楦驱动机构设置在倒U型支撑架上，脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，椭圆形导槽设置在倒U型支撑架的竖直内壁上，连接件的第一端与脱楦驱动机构固定连接，连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆的第一端穿过连接件的腰型槽与椭圆形导槽可滑动连接；

鞋楦复位组件，鞋楦复位组件包括驱动气缸、摆杆和复位杆，驱动气缸的缸体与底座固定连接，驱动气缸的活塞杠与摆杆的第一端铰接，摆杆的第二端固定连接复位杆，摆杆的中部与底座枢接，复位杆设置在底座的正上方；

鞋楦固定机构，鞋楦固定机构设置在底座上，鞋楦固定机构用于固定鞋楦；

其中，脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做往复运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做往复运动，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆上下往复移动。

进一步的，倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽，两个椭圆形导槽的位置相对应，连接件为两个，两个连接件均与脱楦驱动机构相连接，脱楦杆的第二端穿过第二个连接件的腰型槽与第二个椭圆形导槽可滑动连接。

进一步的，脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，驱动电机和转动轴均固定设置在倒U型支撑架的顶部，驱动电机用于驱动转动轴转动，转动轴的两端分别与其中一个链轮传动机构中的主动轮固定连接，链轮传动机构中的从动轮与连接件的第一端固定连接。

进一步的，鞋楦固定机构包括两组鞋楦载具固定件，每组鞋楦载具固定件包括至少两件，鞋楦载具固定分别设置在底座两侧且与底座固定连接，鞋楦载具固定件朝向鞋楦载具侧设有卡槽，其中一组用于脱鞋楦组件位置的鞋楦载具的卡合，另一组用于鞋楦复位组件位置的鞋楦载具的卡合。

进一步的，底座上设有自动传送机构，脱鞋楦组件位置设有第一鞋楦载具阻挡机构，自动传送机构用于传送鞋楦载具，第一鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行所述自动传送机构上的鞋楦载具。

进一步的，脱楦杆的表面设有一层柔性物质。

进一步的，底座的两侧各设一组鞋楦复位组件。